RTOS实时操作系统uCOS-III向STM32F103移植过程

本人是一名大三学生，在前一段时间曾陷入了对未来的焦虑和恐慌，比如经常会想未来该走哪一个方向，真的就靠打工安安稳稳的过了这最有激情的青春吗？也顺便利用此段低沉平静的心情好好思考了一下人生，最终确定下来我要不止步于单片机，而是要向嵌入式、操作系统进攻。操作系统大体上分为两大类：一个是实时操作系统，另一个则是非实时操作系统（具体的区别简单的说就是前者是对实时性有硬性要求的，但性能却远低于后者，后者能处理的事情和任务都可以比前者复杂的多，例如航天器的推力系统，用的肯定是RTOS啦，而手机或电脑肯定使用的是非实时操作系统啦，各有各的优势吧）。我首当其冲的就想到了实时操作系统，因为大名鼎鼎的”好奇号火星车“所搭载的就是一款基于“VxWorks”的实时操作系统，而且实时操作系统也相对好上手一些，对未来了解Linux能有一些帮助吧。

好了闲话不说多，让我们来开启RTOS实时操作系统uCOS的大门吧！
要进入uCOS的第一道大关，当然就是向自己熟悉的开发板移植啦，只有移植了并且运行起来我们才可以通过现象看效果，有利于我们的学习和深入。于是我向我玩了两年的STM32，也是比较经典的一块芯片开始做移植工作。
首先我们先去Micrium 公司官方网站（http://micrium.com/），点击“Downloads”选项卡进入下载页面（国外网站，耐心点等待网页出来），具体步骤截屏看下图操作。

由于STM32系列芯片是属于ST公司，所以在”Brouse by MCU Manufacturer“栏目展开”STMicroelectronics“，这里根据自己的芯片选型，如果在这里没有找到你的芯片型号，例如RCT6,C8T6等，就单击“View all STMicroelectronics”，在里面做出选型。

但是进入之后我们发现，这里并没有STM32F103所有系列，再看多一眼，是F103的编译器还都没有MDK的！！！所以我们干脆把选择STM32F107系列的吧，这里提供了两个选择，如果你的编译器是MDK5的话，就选下面那一个吧，否则就选上面的那个。

OK！下载好以后我们打开这个”神秘“的文件夹，可以看到这里只有四个子文件夹（看起来好像很干净的样子