SVN的安装

svn服务器安装配置
1.安装svn-1.3.0-setup.exe(可以在http://subversion.tigris.org/下载得到)
2.安装成功后,在命令行输入svnadmin create D:\svnhome\workflow,建立工程,svn自动会
在该目录下建立若干文件
3.在该目录下有password文件,在此文件中增加用户和密码格式如下
[users]
admin = 123
在svnserve.conf文件中增加
[general]
anon-access = read
auth-access = write
password-db = passwd
realm = svnhome
到这一步svn服务器已经配置完成了,下面是导入需要版本控制的工程
4.在命令行执行import命令
例如:D:\svnhome\workflow>svn import D:\eclipse\workspace\Workflow
file:///D:/svnhome\workflow -m "initial import"
回车后命令窗口显示
新增 D:\eclipse\workspace\Workflow\.classpath
新增 D:\eclipse\workspace\Workflow\.project
新增 D:\eclipse\workspace\Workflow\src
新增 D:\eclipse\workspace\Workflow\src\com
新增 D:\eclipse\workspace\Workflow\src\com\bright
新增 D:\eclipse\workspace\Workflow\src\com\bright\sw
......
......
提交后的修订版为 1。
说明工程引入svn控制成功
5.最后在命令行执行svnserve -d命令,启动svn服务
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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