GPS NMEA协议解析之MTK专用语句

GPS NMEA协议解析之MTK专用语句

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前言

NMEA是GPS的标准协议，它是National Marine Electronics Association 的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称。

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一、NMEA协议简介

NMEA是一套标准的GPS协议，其中主要包括数据和指令，分别有对应的格式。

二、NMEA数据格式

GPS指令是MTK专用语句，包括一系列语句。专用语句是参考移远L26-LB模组和移柯N10B模组，以下仅仅是其中一部分指令。

1.PMTK_CMD_STANDBY_MODE（161）

此语句用于使模块进入待机（Standby）模式以降低功耗

格式：
$PMTK161,<1><2><3>
示例：
$PMTK161,028 //输入
$PMTK001,161,3*36 //输出（应答语句）

MTK 定义的 NMEA 专用语句。
<1>“0”=待机（Standby）模式
<2>校验和，格式：十六进制
<3>每条 NMEA 语句以回车换行符“”结束

2.PMTK_SET_POS_FIX（220）

此语句用于设置定位时间间隔，也可用于设置 NMEA 通用语句的输出频率。

格式：
$PMTK220,<1><2><3>
示例：
$PMTK220,10001F //输入
$PMTK001,220,3*30 /