policy gradientss 强化学习

本文深入探讨了PolicyGradient算法,一种基于整个episode更新的策略优化方法,适用于连续动作空间。通过直接更新policy,利用log(Policy(s,a))作为更新幅度,结合Vt判断更新方向,实现对策略的有效调整。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

policy gradient 是一种基于  整个episode更新的算法,它直接对policy进行更新,能够适应连续的动作空间

算法伪代码

Policy Gradients ç®æ³æ´æ° (Tensorflow) 

log(Policy(s,a))是更新的幅度,Vt是表示这个更新是好还是坏

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