DIY四旋翼笔记一

拿到元器件和板子，很开心，很激动。为了做这个毕设花了很多钱，也将花很多时间。算是给自己的大学生涯添点精彩的回忆吧。

好久没有焊元器件加上打样的PCB比较便宜质量很差，第一天晚上就焊坏了第一个板子（MPU6050部分），两个MCU。

第二个板子在最小系统时，用直流电源时没有把电压改过来，用9V的电压直接给飞机供电，结果GG了板子烧了，好绝望啊。

第三块板子了，这次十分小心，焊接不管美观，只要先能通在这个第一版上实习功能，以后可以再弄个新板子。

遇到的第一个问题：stm32 SWD烧写遇到Contents mismatch at: 08000000H (Flash=FFH Required=00H)

http://bbs.youkuaiyun.com/topics/390653122

找了一下原因无果，后来百度了一下说是复位电路的问题，我想我的复位电路只有一个电容和电阻应该不是。但抱着试试看的心理把复位电路上的焊锡重新融了一下，结果真的好了。最小系统是通了。

第二个问题：PA15端口要重映射，以前遇到过没仔细看过，结果今天因为这个问题花了1小时多，检查程序的每一条代码，最后才知道要去复用。电源LED指示灯正常亮了。

第三个问题：4个电机LED实现时候和程序写的有出入，查找后发现是因为电源电路部分，我直接对VCC1供电，导致电源流向双向，这要等元气件到齐了把电源电路焊接好才能解决。

元器件没到齐，今天就先这样子。