多线程知识点资源整合

1.线程安全

所谓线程安全是指一个类(对象或者方法)在多个线程访问情况下,始终表现出正常的行为,那么这个类(对象或者方法)就被称之为线程安全

2.synchronized

synchronized取得的锁都是对象锁,而不是把一段代码(方法)当做锁。限制性synchronizeed关键字的方法,先持有该方法所属的对象的锁,两个对象,线程上获得两个不同的锁,互不影响。    有一种情况是相同锁,即静态方法加synchronized关键字,表示锁定class类,类一级别的锁独占.class类

3.在我们对一个对象方法枷锁的时候,要考虑业务的整体性,即为 setValue/getValue 方法同时加锁,保证业务的整体原子性

4.关键字synchronized有锁重入功能,也就是在使用synchronized关键字时,当一个线程获得了一个对象的锁后,再次请求此对象时可以获得该对象的锁(参见我的另一篇博客子类继承父类,重写父类的synchronized方法,两个synchronized方法的锁对象的问题

5.对于web程序,异常释放锁的情况,如果不及时处理,可能会对程序业务逻辑产生错误。

比如现在执行一个队列任务,很多对象都去第一个对象正确执行完毕再去释放锁,但第一个对象执行带锁的方法时产生了异常,导致业务逻辑没有正常执行完毕,就释放了锁。后续对象执行都是错误逻辑

6.volatile

使变量在多个线程间可见,不具备原子性(使用Automic型数据结构)

tips:具体见我的另一篇博客 Java多线程之内存可见性和原子性:Synchronized和Volatile的比较

 

7.线程通信

https://blog.youkuaiyun.com/jisuanji12306/article/details/86363390讲的很详细

6.join方法

https://blog.youkuaiyun.com/u013425438/article/details/80205693

7.线程池类型

https://www.cnblogs.com/yh2two/p/11753816.html

 

 

 

 

 

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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