VisionMobile:2014年Q1移动开发者经济报告(三)2、平台的赢家和输家

本文分析了2013年的移动平台竞争格局,指出Android和iOS双寡头局面将持续,Windows Phone虽有增长但仍面临挑战。文章还讨论了三星在全球智能手机市场的领先地位及其面临的竞争压力。

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2、平台的赢家和输家

开发者经济报告第6期是截至目前为止规模最大的应用开发者研究。开发者国度状态报告根据超过7000名应用开发者调查,这些开发者来自127个国家,从美国、中国、印度、以色列、英国及俄罗斯,并延伸到肯尼亚、巴西和约旦。报告描绘了真实的典型和准确的当今全球应用经济趋势。

2013年的发展表明,移动生态系统战争第一阶段有结论了,没剩几张牌可打。双寡头局面还将在未来3年中持续。Android已牢固地建立强有力的据点,在2013年Q3占据智能手机销量的81%,现在正扩展到更多新“屏幕”:物联网、可穿戴、汽车、娱乐和教育。就用户覆盖率而言,iOS明显排在Android后面,但就收入方面,它仍是最有价值的平台。在2013年Q3,Windows Phone有短暂的回升势头,于此同时,黑莓10出现麻烦,已大幅度下调销售目标。

2013年,全球智能手机销量超过功能手机,占总销量的55%。在发展中国家,$50的智能手机正迅速地取代功能手机,为商务、贸易和教育的创新开拓新机遇。

在手机方面,Android手机制造商的领先者三星在2013年Q3继续支配智能手机销售市场,占总销量的31%。在2013年Q4,显示三星利润下降,尽管是假日销售季节,环比按季下降了18%。三星同时在高端智能手机市场面临Apple以及在低端市场面临多家中国厂商日趋激烈的竞争。

在Android前线进攻智能手机市场的是华为、联想和LG,他们已在排名榜上取代HTC。HTC曾作为顶级智能手机厂商多年,现在已经下滑,并随着几个业绩糟糕的季度,面临严重问题。这表明Android OEM厂商之间你死我活的竞争,差异化机会逐步减少,特别是Google将几个关键API从Android移入Google Play Services,重获Android生态系统的控制权。随着几个关键市场的成熟,大部分增长来自利润低竞争激烈的低端市场区域。

但Android阵营之外也并非乐观,两个昔日最优秀的手机制造商要么换手要么改变方向。诺基亚手机部门已经被其合作伙伴微软所收购,正在进行议价。黑莓对手机部门复兴计划进行刹车,并专注在企业解决方案。为诺基亚和黑莓写在墙上的话已经有一段时间了:在iPhone和Android带来的竞争基础改变中,他们措手不及。如今,无论iOS还是Android,一个健康的生态系统是手机销售的健康因素,差异化仅来自紧密集成供应链,正如我们在两年前《Apple和三星利润秘方》中所预测那样。

Apple推出的iPhone 5S/5C看似非常成功,包括一个低价位机型。于此同时,Apple在2013年Q4收入同比增长13%,低于投资者预测,远低于智能手机市场增长的41%,显示在iPad之后的创新缺口。Apple最终与世界最大运营商中国移动达成协议,中国移动号称有超过7.5亿用户。交易很可能带来中国iPhone销量剧增,而中国由于规模庞大成为日益重要的智能手机市场。

Windows Phone在2013年Q3有显著提升,同比增长140%,主要由低端设备销售来带动。根据Kantar的数据,2013年10月在一些西欧市场,Windows Phone在三个月内销量有两位数的增长。经过这对微软无疑是积极迹象,微软依旧面临上坡式的苦斗,在越发不利情况下与两个渐渐远离的领先者iOS和Android竞争。对于由强大网络效益控制的市场,后来者购买开发者的成本是天文数字。根据AppCampus 计划投入的资金,微软的一个开发者收购成本单位为1万美金。

 

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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