视觉SLAM实践入门——（1）cmake和kdevelop安装和基本用法

最新推荐文章于 2022-08-08 21:08:24 发布

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本文介绍了在处理大型工程时，如何利用CMake简化编译和链接过程。通过创建CMakeLists.txt文件，设置项目信息并指定编译目标，可以方便地管理工程。此外，还提到了kdevelop作为IDE的使用，它支持F8一键编译链接，但速度可能较慢。文章强调了CMake在组织构建过程中的便利性，并提供了安装和基本使用教程。

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cmake

当工程比较大，代码文件多，直接使用命令行进行编译链接操作繁琐，不便于管理。使用cmake进行编译，只需要管理CMakeLists.txt文件

安装命令：

sudo apt install cmake

cmake的基本用法：

在当前目录新建CMakeLists.txt，添加以下内容

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)	//指定最低版本
project(HelloSLAM)	//声明工程
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)	//添加执行程序，前面是执行程序，后面是源代码，源文件位于当前目录下

add_library(hello libHelloSLAM.cpp)	//编译静态库
//add_library(hello_share SHARED libHelloSLAM.cpp)	//编译共享库
target_link_libraries(helloSLAM hello)//链接库

link_directories("/xxx")    //包含链接库所在目录
include_directories("/xxx")//包含头文件所在目录

编译后会生成一些中间文件，为了便于管理，将它们放入build文件夹中

mkdir build && cd build

cmake .. && make

至此编译完成，编译产生的文件都在build中，包括Makefile、库、执行程序等等

kdevelop

安装kdevelop

sudo apt install cmake

将自己新建的CMakeLists.txt导入工程，或者新建一个工程（选择standard）

写好程序后，按F8可以完成编译和链接（kdevelop编译链接速度比较慢，在命令行编译链接更快）

安装后可能出现字体显示不完全的问题，在设置中选择字体AR PL UKai CN ，即可解决