12、t-SNE:高维数据可视化的有效工具

t-SNE:高维数据可视化的有效工具

1. 引言

在数据科学领域,处理高维数据是一项常见且具有挑战性的任务。如何将高维数据合理地表示在低维空间中,以便进行可视化和分析,是许多研究者关注的问题。随机邻域嵌入(Stochastic Neighbor Embedding,SNE)及其改进版本 t-分布随机邻域嵌入(t-Distributed Stochastic Neighbor Embedding,t-SNE)为解决这一问题提供了有效的方法。

2. 随机邻域嵌入(SNE)

SNE 是流形学习方法的一种,旨在将高维空间的数据描述在低维流形或有界区域内。构建 SNE 可分为以下步骤:
1. 转换为条件概率 :将高维空间中数据点之间的距离转换为条件概率。对于高维空间中的两个点,使用高斯曲线来定义一个点被选为另一个点邻居的概率,附近的点概率高,远处的点概率低。
2. 确定高斯曲线宽度 :曲线宽度控制概率选择的速率,宽曲线表示许多点距离较远,窄曲线表示点紧密聚集。
3. 计算低维空间概率 :将数据投影到低维空间后,确定相应低维数据之间的概率。
4. 最小化差异 :SNE 的目标是通过 Kullback-Leibler(KL)散度作为代价函数(C),在低维空间中定位数据,以最小化高维和低维空间中概率的差异。

在训练过程中,SNE 使用梯度下降来最小化 C,同时引入了“困惑度(perplexity)”这一额外参数。困惑度是比较中使用的有效邻居数量的选择,通常在 5 到 50 之间的值较

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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