11、医疗数字孪生与STEM教育的创新融合

医疗数字孪生与STEM教育融合

医疗数字孪生与STEM教育的创新融合

1. 医疗数字孪生与临床决策支持系统

在医疗领域,数字孪生技术正逐渐崭露头角。数字孪生结合临床决策支持系统(CDSS)和医学影像技术,能够为医疗工作带来新的突破。

1.1 应用原型展示

有一个集成了健康数字孪生(HDT)、电子健康记录(EHR)、医学影像存档与通信系统(PACS)和临床决策支持系统(CDSS)的应用原型。该应用的CDS组件截图显示,从FHIR观察资源解析的实验室测试结果显示在左列,从ArdenSuite服务器获得的CDS消息显示在右列,这两列都显示在HDT组件的右侧。实验室测试结果采用颜色编码,“阴性”为绿色,“临界”为橙色,“阳性”以及导致临床警报的值为红色,方便医护人员查看。

1.2 未来工作展望

  • DICOM查看器功能扩展 :可以将DICOM查看器的功能扩展,实现容积渲染以及已实现的多平面重建,从而能够显示成像身体区域的完整3D模型。此外,还能在CT图像上可视化DICOM分割对象,未来可能使基于冷冻切片创建的全身化身变得过时,而是根据患者最新的断层扫描图像创建HDT。
  • 解决“花括号问题” :当前Arden语法版本在访问外部数据源时缺乏标准化,存在“花括号问题”,即依赖访问外部数据库的医学逻辑模块(MLM)共享临床知识时需要手动调整每个MLM。而该原型通过解析从EHR获取的临床数据,将FHIR观察资源的内容转换为标准明确定义的数据类型,并使用这些对象查询ArdenSuite服务器来避免这个问题。Arden语法3.0版本将FHIR作为统一数据模型,将允许MLM直接从F
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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