我的随笔


对茶当歌 人生几何
譬如朝露 去日苦多
慨当以慷 忧思难忘
何以解忧 唯有笙歌
肥肥肉机 悠悠我心
但为汝故 沉吟至今
凄凄雕鸣 食野之禽
我有家禽 鼓瑟吹笙

皎皎如月 何时可辍
忧从中来 不可断绝
越陌度阡 风景难留
春秋岁月 心念旧恩

待到明日 我欲南飞
翔于千仞 何枝可依
司不厌高 金不厌重
得偿吾志 可慰平生

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
### Vivado 使用心得与技巧 #### 1. 功能仿真的设置 在进行前仿真(功能仿真)时,通常只需准备设计文件和测试文件即可完成验证工作[^1]。这种情况下,可以直接利用独立版本的 ModelSim 来执行仿真任务。然而,在后仿真阶段或者涉及复杂 IP 核的情况下,则建议通过 Vivado 调用外部工具如 ModelSim 完成联合调试。 #### 2. FIFO 的安全机制实现 对于双端口异步 FIFO 设计中的读空判断逻辑,需特别注意其安全性保障措施。为了确保不会因跨时钟域信号传递而导致误判现象发生,可采用如下方法: - 将写指针转化为格雷码形式后再同步至读时钟域下并与当前读指针对比; - 若两者数值一致则表明缓冲区已为空并触发相应标志位更新操作[^2]。 尽管在此过程中可能存在短暂延迟使得实际存储单元尚未完全耗尽便提前报告状态改变事件,但这并不会影响整体系统的稳定性——因为该策略有效避免了越界访问风险从而保护了数据完整性。 #### 3. Xilinx CORDIC IP Core 应用指南 当选用 Xilinx 提供的标准组件库构建特定算法模型时,了解各模块的具体配置选项及其适用场景至关重要。例如 Cordic V6.0 版本支持多种运算模式切换,并允许用户自定义输入输出精度规格以满足不同应用场景需求[^3]: - **输入格式**: IMAG(31:16), REAL(15:0); 数据范围限定于 [-1,+1]. - **输出格式**: PHASE(15:0); 结果覆盖角度区间 (-π, +π]. 以下是基于上述描述创建的一个简单 Python 函数用于演示如何计算给定坐标点对应的极角值: ```python import math def cordic_phase(x_real, x_imag): """Calculate phase angle using basic trigonometric functions.""" if (x_real == 0 and x_imag == 0): return None atan_val = math.atan2(x_imag , x_real ) # Convert radian to degree within range of -pi ~ pi result_degrees = ((atan_val * 180 / math.pi ) % 360 ) if(result_degrees > 180 ): result_degrees -= 360 return round((result_degrees*math.pi)/180 ,4) print(cordic_phase(-0.707,-0.707)) #-2.3562 radians approximately equals -135 degrees. ``` 此代码片段仅作为理论解释辅助材料展示目的而编写,并未直接关联任何硬件描述语言源程序开发流程。 ---
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