基于STM32的FreeRTOS下使用cJSON库的坑

使用场景

项目中使用stm32f1系列芯片+FreeRTOS系统，需要解析json格式数据。

问题

在网上找到了cJson库，cJson库相对来说还是比较简单方便的，具体怎么用的，网上很多介绍，这里说一下遇到的问题：
直接引用头文件，把c文件加入工程，编译使用，但在解析某些数据的时候直接返回空指针，如下：

root = cJSON_Parse((char*)source);
    if(root==cJSON_Invalid)
	{
		//报错
	}

直接报错，有些时候又正常。后来发现跟数据长度有关，长的会报错，短的不会。所以马上想到是因为内存申请不够的原因，后面分析cJson的代码发现，它申请和释放内存是直接调用的C的标准函数malloc和free，但我们在FreeRTOS里面的内存申请和释放是要用pvPortMalloc和vPortFree的，因为FreeRTOS 的pvPortMalloc 和 C的标准函数malloc的区别是：pvPortMalloc是从configTOTAL_HEAP_SIZE中申请内存，而malloc是直接从SRAM 堆 中申请内存，是和全局变量一个地位。我们在定义操作系统的时候已经把堆占得差不多了，所以自然申请不了多少就不够用了。

解决方案

其实cJson也给出了解决方案，只是我没注意，在它的头文件中有定义：结构体cJSON_Hooks和函数cJSON_InitHooks，用这两个就可以把我们的pvPortMalloc和vPortFree函数指针替换它原来的申请和释放内存了。具体代码：

    cJSON_Hooks hooks;
    hooks.malloc_fn = pvPortMalloc;
    hooks.free_fn = vPortFree;
    cJSON_InitHooks(&hooks);

这样，只要把当前任务的stacksz(注意它*4才是实际占用的字节数哦)设置到足够大就OK了。

  /* definition and creation of NetTask */
  osThreadDef(NetTask, StartNetTask, osPriorityNormal, 0, 1200);
  NetTaskHandle = osThreadCreate(osThread(NetTask), NULL);

我这里是1200，也就是4800字节，一般情况下的json参数设置也就够了。
最后别忘了cJSON_Delete(root);释放资源哦。

–the end–