经典名言 收集中。。。

1. I love you not because who you are, but because who I am when I am with you.
我爱你不是因为你是谁,而是我在你面前是谁。

2. No man or woman is worth your tears, and the one who is,won’t make you cry.
没有男人或女人值得你流泪,值得的那位不会让你哭泣。

3. Atrue friend is some one who reaches for your hand and touches your heart.
一个真正的朋友是向你伸出手,触动你心灵的人。

4. The worst way to miss some one is to be sitting right beside him knowing you can’t have him.
想念一个人最糟糕的方式就是坐在他身旁,而知道你不能拥有他。

5. Never frown, even when you are sad, because youn ever know who is falling in love with your smile.
就算你不快乐也不要皱眉,因为你永远不知道谁会爱上你的笑容。

6. To the world you may be one person,but to one person you may be the world.
在世界上你可能只是某人,但对于某人你可能是世界。

7. Don’t cry because it is over, smile because it happened.
不要因为完结而哭泣,要为曾经发生而微笑。

8. Make yourself a better person and know who you are before you try and know someone else and expect them to know you.
在你尝试了解他人和盼望他人了解你之前,先把你变成一个更好的人和了解自己的人。

9. Don’t try so hard,the best things come when you lease expect them to.
不要太努力去找,最好的事情是在最预计不到的时候出现的。

10. Life is apure flame,and we live by an invisible sun within us.
生命是一束纯净的火焰,我们依靠自己内心看不见的太阳而存在。

11.记住该记住的,忘记该忘记的。改变能改变的,接受不能改变的。

12.能冲刷一切的除了眼泪,就是时间,以时间来推移感情,时间越长,冲突越 淡,路鸩欢舷∈偷牟琛?

13.怨言是上天得至人类最大的供物,也是人类祷告中最真诚的部分。

14.智慧的代价是矛盾。这是人生对人生观开的玩笑。

15.世上的姑娘总以为自己是骄傲的公主(除了少数极丑和少数极聪明的姑娘例外)。

16.如果敌人让你生气,那说明你还没有胜他的把握。

17.如果朋友让你生气,那说明你仍然在意他的友情。

18.令狐冲说“有些事情本身我们无法控制,只好控制自己。”

19.我不知道我现在做的哪些是对的,那些是错的,而当我终于老死的时候我才知道这些。所以我现在所能做的就是尽力做好待着老死。

20.也许有些人很可恶,有些人很卑鄙。而当我设身为他想象的时候,我才知道:他比我还可怜。所以请原谅所有你见过的人,好人或者坏人。

21.鱼对水说你看不到我的眼泪,因为我在水里.水说我能感觉到你的眼泪,因为你在我心里。

22.快乐要有悲伤作陪,雨过应该就有天晴。如果雨后还是雨,如果忧伤之后还是忧伤.请让我们从容面对这离别之后的离别。微笑地去寻找一个不可能出现的你!

23.死亡教会人一切,如同考试之后公布的结果——虽然恍然大悟,但为时晚矣~!

24.你出生的时候,你哭着,周围的人笑着;你逝去的时候,你笑着,而周围的人在哭!一切都是轮回!!!! 我们都在轮回中!!!!

25.男人在结婚前觉得适合自己的女人很少,结婚后觉得适合自己的女人很多。

26.于千万人之中,遇见你所遇见的人;于千万年之中,时间的无涯荒野里,没有早一步,也没有晚一步,刚巧赶上了 。

27.每个人都有潜在的能量,只是很容易:被习惯所掩盖,被时间所迷离,被惰性所消磨。

28.人生短短几十年,不要给自己留下了什么遗憾,想笑就笑,想哭就哭,该爱的时候就去爱,无谓压抑自己。

29.《和平年代》里的话:当幻想和现实面对时,总是很痛苦的。要么你被痛苦击倒,要么你把痛苦踩在脚下。

30.真正的爱情是不讲究热闹不讲究排场不讲究繁华更不讲究嚎头的。

31.生命中,不断地有人离开或进入。于是,看见的,看不见的;记住的,遗忘了。生命中,不断地有得到和失落。于是,看不见的,看见了;遗忘的,记住了。然而,看不见的,是不是就等于不存在?记住的,是不是永远不会消失?

32.我们确实活得艰难,一要承受种种外部的压力,更要面对自己内心的困惑。在苦苦挣扎中,如果有人向你投以理解的目光,你会感到一种生命的暖意,或许仅有短暂的一瞥,就足以使我感奋不已。

33.我不去想是否能够成功,既然选择了远方,便只顾风雨兼程;我不去想,身后会不会袭来寒风冷雨,既然目标是地平线,留给世界的只能是背影。

34.后悔是一种耗费精神的情绪.后悔是比损失更大的损失,比错误更大的错误.所以不要后悔 。

35.日出东海落西山,愁也一天,喜也一天;遇事不钻牛角尖,人也舒坦,心也舒坦。

 
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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