【Tiny4412】从0移植uboot(三) _编译最小可用uboot

最新推荐文章于 2020-07-11 11:45:01 发布

冇二哥

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分类专栏： Tiny4412 文章标签： uboot 4412 操作系统移植

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本文介绍如何定制U-Boot源码以适应特定硬件，并详细讲解了编译及烧录过程，包括使用三星提供的工具进行打包。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前两篇介绍了uboot-2013.01的配置原理以及大体的运行流程，本文将讨论如何对uboot源码进行配置，将一个可用的uboot烧录到SD卡中。

定制自己的core board

市面上能买到的开发板的核心板基本都是基于官方参考板制作的，所以虽然标准操作是”定制”自己的core board，但鉴于我的板子的核心板是基于三星的参考板做的，所以我们做的主要工作就是按照(一)中的原理，编写(山寨)我们”自己的”核心板配置。我们需要的目录是“board/samsung/origen/”，这部分的主要功能就是将其中的文件”改名字”。首先来认识一下原版以示尊重

board/samsung/origen/

$ls board/samsung/origen/
lowlevel_init.S Makefile mem_setup.S mmc_boot.c origen.c origen_setup.h tools
接下来就开始我们的山寨工作

//山寨参考板目录
$cp -arf ./board/samsung/origen ./board/samsung/xboot

//山寨关键文件
$mv ./board/samsung/xboot/origen.c ./board/samsung/xboot/xboot.c
uboot的编译系统和内核的类似，所以Makefile也得改(./board/samsung/xboot/Makefile)
from

30 ifndef CONFIG_SPL_BUILD
31 COBJS += origen.o
32 endif
to

30 ifndef CONFIG_SPL_BUILD
31 COBJS += xboot.o
32 endif
include/configs/origen.h

用于配置整个板子的头文件也不能放过

$cp include/configs/origen.h include/configs/xboot.h
from

104 #define CONFIG_SYS_PROMPT “ORIGEN # ”
133 #define CONFIG_IDENT_STRING ” for ORIGEN”
to

104 #define CONFIG_SYS_PROMPT “xboot # ”
133 #define CONFIG_IDENT_STRING ” for xboot”
boards.cfg

最后，别忘了我在上文提到的boards.cfg文件，如果这里面不动手脚，我们的板子是不会被Makefile找到的，So，

284 origen arm armv7 origen samsung exynos
285 xboot arm armv7 xboot samsung exynos
和之前一样，至此，我们就可以先编译一下过过手瘾(顺便检查一下配置^-^)，

1 #!/bin/bash
2 CPU_NUM= $(grep processor /proc/cpuinfo | awk '{field=$NF};END{print field+1}’) 3 export ARCH=arm 4 export CROSS_COMPILE=/opt/arm-cross-compile/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi- 5 newName=”xboot” 6 make distclean 7 make$ {newName}_config
8 make -j${CPU_NUM}
上面是编译的小脚本，下面是编译的输出。
这里写图片描述

编译and烧录

按照(一)中介绍的，此时已经可以”make xboot_config;make -8”并得到uboot.bin，但此时这个uboot.bin是不能直接烧录的。但无论如何，请暂且记住它的大小:176568byte。接下来，我们需要对uboot.bin进行一系列处理使它能够在exynos4412上运行，这其中要用到下面的几个命令或三星提供的工具软件，这些操作的目的就是根据三星的芯片的启动要求对uboot.bin 进行一些处理，包括在特定长度的位置加上和校验信息以及插入一些文件段。

修改地方

这里对原文中的uboot.bin打包动作，进行修改，使用三星的提供的源码对其进行打包。一步到位，更加简单：

源码如下：

/*
 * Copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.
 *              http://www.samsung.com/
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
 * published by the Free Software Foundation.
 */

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main (int argc, char *argv[])
{
    FILE        *fp;
    unsigned char   src;
    char        *Buf, *a;
    int     BufLen;
    int     nbytes, fileLen;
    unsigned int    checksum = 0;
    int     i;

    if (argc != 4)
    {
        printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file> <size> \n");
        return -1;
    }

    BufLen = atoi(argv[3]);
    Buf = (char *)malloc(BufLen);
    memset(Buf, 0x00, BufLen);

    fp = fopen(argv[1], "rb");
    if( fp == NULL)
    {
        printf("source file open error\n");
        free(Buf);
        return -1;
    }

    fseek(fp, 0L, SEEK_END);
    fileLen = ftell(fp);
    fseek(fp, 0L, SEEK_SET);

    if ( BufLen > fileLen )
    {
        printf("Usage: unsupported size\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }

    nbytes = fread(Buf, 1, BufLen, fp);

    if ( nbytes != BufLen )
    {
        printf("source file read error\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }

    fclose(fp);

    for(i = 0;i < (14 * 1024) - 4;i++)
    {
        checksum += (unsigned char)(Buf[i]);
    }
    *(unsigned int*)(Buf+i) = checksum;

    fp = fopen(argv[2], "wb");
    if (fp == NULL)
    {
        printf("destination file open error\n");
        free(Buf);
        return -1;
    }

    a   = Buf;
    nbytes  = fwrite( a, 1, BufLen, fp);

    if ( nbytes != BufLen )
    {
        printf("destination file write error\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }

    free(Buf);
    fclose(fp);

    return 0;
}

对其进行编译，生成一个可执行文件 mkbl2，在脚本中使用如下命令，就可以完成bin文件的打包任务：

####################################
# check files

E4412_UBOOT=../../u-boot.bin
MKBL2=../mkbl2

if [ ! -f ${E4412_UBOOT} ]; then
    echo "Error: u-boot.bin NOT found, please build it & try again."
    exit -1
fi

if [ ! -f ${MKBL2} ]; then
    echo "Error: can not find host tool - mkbl2, stop."
    exit -1
fi

#<make bl2> 对可执行文件（mkbl2）传入参数
${MKBL2} ${E4412_UBOOT} bl2.bin 14336

最后，使用命令 ./sd_fusing.sh /dev/your_SD_device 即可完成烧写的任务。
主要分为 BL1， BL2， u-boot， TrustZone S/W 这四个区域的烧写。

# the file for tiny4412 development board.
# file name: sd_fusing.sh
#
# Copyright (C) 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
#              http://www.samsung.com/
#
# This program is free software; you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
# published by the Free Software Foundation.
#
####################################

if [ -z $1 ]
then
    echo "usage: ./sd_fusing.sh <SD Reader's device file>"
    exit 0
fi

if [ -b $1 ]
then
    echo "$1 reader is identified."
else
    echo "$1 is NOT identified."
    exit 0
fi

####################################
#<verify device>

BDEV_NAME=`basename $1`
BDEV_SIZE=`cat /sys/block/${BDEV_NAME}/size`

if [ ${BDEV_SIZE} -le 0 ]; then
    echo "Error: NO media found in card reader."
    exit 1
fi

if [ ${BDEV_SIZE} -gt 32000000 ]; then
    echo "Error: Block device size (${BDEV_SIZE}) is too large"
    exit 1
fi

####################################
# check files

E4412_UBOOT=../../u-boot.bin
MKBL2=../mkbl2

if [ ! -f ${E4412_UBOOT} ]; then
    echo "Error: u-boot.bin NOT found, please build it & try again."
    exit -1
fi

if [ ! -f ${MKBL2} ]; then
    echo "Error: can not find host tool - mkbl2, stop."
    exit -1
fi

#<make bl2>
${MKBL2} ${E4412_UBOOT} bl2.bin 14336

####################################
# fusing images

signed_bl1_position=1
bl2_position=17
uboot_position=49
tzsw_position=705

#<BL1 fusing>
echo "---------------------------------------"
echo "BL1 fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./E4412_N.bl1.bin of=$1 seek=$signed_bl1_position

#<BL2 fusing>
echo "---------------------------------------"
echo "BL2 fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./bl2.bin of=$1 seek=$bl2_position

#<u-boot fusing>
echo "---------------------------------------"
echo "u-boot fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=${E4412_UBOOT} of=$1 seek=$uboot_position

#<TrustZone S/W fusing>
echo "---------------------------------------"
echo "TrustZone S/W fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./E4412_tzsw.bin of=$1 seek=$tzsw_position

#<flush to disk>
sync

####################################
#<Message Display>
echo "---------------------------------------"
echo "U-boot image is fused successfully."
echo "Eject SD card and insert it again."

致敬社区大神：原文链接