JDK-调度线程池

归档

使用示例

  • https://github.com/zengxf/small-frame-demo/blob/master/jdk-demo/simple-demo/src/main/java/test/jdkapi/juc/thread_pool/TestSchedule.java

JDK 版本

openjdk version "17" 2021-09-14
OpenJDK Runtime Environment (build 17+35-2724)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 17+35-2724, mixed mode, sharing)

原理

类结构

  • java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor
/*** 调度线程池 */
public class ScheduledThreadPoolExecutor
        extends ThreadPoolExecutor
        implements ScheduledExecutorService 
{
   
    /*** 构造器 */
    public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize) {
   
        super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE,
              DEFAULT_KEEPALIVE_MILLIS, MILLISECONDS,
              new DelayedWorkQueue()); // 使用内部队列作任务队列 sign_c_001
    }

}
  • java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor.DelayedWorkQueue
    /*** sign_c_001 延迟任务队列 */
    static class DelayedWorkQueue extends AbstractQueue<Runnable>
        implements BlockingQueue<Runnable> 
    {
   
        private static final int INITIAL_CAPACITY = 16; // 初始队列大小 16 个
        private RunnableScheduledFuture<?>[] queue =
            new RunnableScheduledFuture<?>[INITIAL_CAPACITY];
        private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
        private final Condition available = lock.newCondition();
    }
  • java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor.ScheduledFutureTask
    /*** sign_c_010 调度任务 */
    private class ScheduledFutureTask<V>
            extends FutureTask<V> implements RunnableScheduledFuture<V> // 继承 sign_c_011 实现 sign_i_011
    {
   
        private final long sequenceNumber;  // 序列号(添加时递增设置)
        private volatile long time;         // 触发时间(执行的时间点),基于纳米
        /**
         * 重复任务的周期,以纳秒为单位。
         * 正值表示固定速率执行。
         * 负值表示固定延迟执行。
         * 值为 0 表示非重复(单次)任务。
         */
        private final long period;

        // 构造器
        ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long triggerTime,
                            long period, long sequenceNumber) {
   
            super(r, result); // 执行体交给父类(sign_c_011)保存
            this.time = triggerTime;
            this.period = period
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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