公独何人，心如止水。

2016.06.29 自己写了个opencv读写图片的程序，工程demo按照高翔一起做RGBD（2）里构建的，自己在源文件里添加了几行简单的opencv读写图片程序，有如下报错：CMakeFiles/main.dir/main.cpp.o: In function `cv::Mat::~Mat()':main.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0

1，按照http://seppemagiels.com/blog/create-mysql-driver-qt5-windows安装MySQL，安装路径不能有空格，安装选项把c接口选上，要下载qt-opensource-windows-x86-mingw530-5.7.0.exe和qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz两个文件，Qt MySQL全部装32位

1，windows下安装mysql，用mysql-installer，https://dev.mysql.com/downloads/windows/installer/5.6.html2，安装3，启动停止,打开管理员身份命令行net start mysql56net stop mysql564，

最近自己制作了一个IOS的KCF追踪库，做笔记记录一下容易错的地方。 全程参考http://www.cocoachina.com/ios/20150127/11022.html1，最后多架构（Multi-Architecture）编译时， 一定要选择这个Ctrl+B，不然不会生成库文件。2，这个地方是public的就是你最后生成的库的头文件，也就是外部需要使用到的头文件。

1，xampp\zentao\www\data\upload\1下所有文件拷过去 2，xampp\mysql\data下的zentao和zentaopro文件夹拷过去ok

1，安装jdk2，安装Android Studio3，跟着视频https://www.youtube.com/watch?v=G0vL7-_xuDM写好代码4，配置sdk与ndk路径open ~/.bash_profile加入：export ANDROID_SDK="/Users/kylefan/Library/Android/sdk"export ANDROID_NDK="/Users/ky

1，去掉rigietio_test里的重复行DELETE n1 FROM rigietio n1, rigietio_test n2 WHERE n1.id > n2.id AND n1.QRcode = n2.QRcode;2，去掉rigietio_test里id小于40的行DELETE from rigietio WHERE id BETWEEN 0 AND 40;

1，YUV->灰度JNIEXPORT jint JNICALL Java_Tracker_Tracker_init (JNIEnv *env, jobject , jbyteArray frame0, jint frame_w, jint frame_h, jint x, jint y, jint w, jint h){ jboolean isCopy; jbyte*

前向传播与反向传播代码：

default boxes=prior box 6个不同比例框1，多尺度特征图检测网络结构 模型建立源代码包含于ssd_vgg_300.py中。模型多尺度特征图检测如图1-2所示。模型选择的特征图包括：38×38（block4）,19×19（block7），10×10（block8），5×5（block9），3×3（block10），1×1（block11）。采用3×3卷积生成默认框的四个偏移位置

1，tmux是安装在服务器上，用来保存会话，与ssh无关 tmux new -s kylefan 这样就新建了一个id为kylefan的会话，关上本地电脑还可以重新连上： tmux a -t kylefan 这样就在服务器上恢复了kylefan的会话以及历史2，caffe绘制loss曲线： 首先在train.sh里面加入log写入本地的命令，例如：$TOOLS train -solver

https://github.com/BVLC/caffe/issues/2304 https://github.com/BVLC/caffe/issues/566../build/tools/caffe test -model MobileNetSSD_testoneimage.prototxt -weights ./snapshots/_iter_12000.caffemodel

1，安装virtualsudo easy_install pippip install --upgrade virtualenv 2，创建和激活虚拟环境virtualenv ~/tensorflowsource ~/tensorflow/bin/activate3，安装tensorfloweasy_install -U pipsudo pip install --upgrade tensorf

https://help.github.com/articles/adding-a-new-ssh-key-to-your-github-account/

参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/31323002# _*_ coding: utf-8 _*_"""python_visual_animation.py by xianhu"""import numpy as npimport matplotlibimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotli...

1，AWS注册过程省略。 2，按照TensorFlow官网搭建virtualenv 不知为何找不到apt-get这里用yumsudo yum install python-pip python-dev python-virtualenvvirtualenv --system-site-packages ~/tensorflowsource ~/tensorflow/bin/activate然

参考：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-09/135026.htm https://gist.github.com/doctorpangloss/f8463bddce2a91b949639522ea1dcbe4sudo brew install -vd snappy leveldb gflags glog szip lmdbsudo brew tap home

前言：SLAM图优化的解决方案最近比较火，少不了接触的就是安装g2o了问题： 好像每次重装系统后都会出现g2o的一个问题就是报错：CHOLMOD_INCLUDE_DIR和CHOLMOD_LIBRARIES找不到分析： 其实cholmod本来在安装g2o时应该被装到/usr/local/include/g2o/solvers/cholmod里面的，但是点进去发现缺少这个玩意，纠结了好久，发现自己只

https://download.qt.io/archive/qt/下载相应的Qt版本，这里选择5.3->5.3.2->qt-opensource-windows-x86-mingw482_opengl-5.3.2.exe这个，因为之前的5.2.1有个bug是开串口前不能设置串口参数，详见https://bugreports.qt.io/browse/QTBUG-33774，mingw482版本的不

1，绘制板子形状大小：先画keep-out layer范围线，然后Ctrl+A全选，执行design-Board Shape-Define from selected object，就可以更新黑色边界区域了 2，

参考：http://blog.youkuaiyun.com/qiurisuixiang/article/details/86652781，下载cmake，安装 2，下载opencv3.2，解压 3，用cmake编译opencv，源文件目录选择解压后的opencv，目标文件夹相当于自己建个build，点击configure（相当于cmake吧，生成MakeFile），然后mingw32-make（相当于mak

激光标定代码，相机与一字线激光联合标定

Tracking.cpp中调用Eigen::Matrix4d Tcp= propagate(timestamp); // 返回的是pred_Tr_delta：imu预测的当前帧相对上一帧的变换关系T 这个函数又调用了void Tracking::predictStates( const Eigen::Matrix4d &T_sk_to_w,

Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);这一句是最上层的调用，它调用了以下函数：1，Status status = estimateTransform(images);//估算相机变换和内参--if (status != OK)return status;2，return composePanorama(pano);//全景拼接

之前最头疼的问题，一定要查清楚。1，.h是函数声明的接口，仅仅是接口 2，.dll中有函数的可执行代码 3，.lib分两种情况，分别对应静态链接（lib是静态库）与动态链接（动态链接的导入库import library）然后：如果程序是静态链接，那么只需要h与lib文件，lib文件中含有函数代码；如果是动态链接，那么lib作为导入库，其中没有函数实现代码，只有函数的地址表等信息，方便在dll文件

1，添加opencv.framework后编译报错： exposure_compensate.hpp:66:12: Expected identifier 同样的报错在blender里，解决：点到源代码处把NO改为NO_EXPOSURE_COMPENSATOR = 0，就好了2，在iphone上运行时报错： This app has crashed because it attempted t

刚打开会报错： error: Qt Creator needs a CMake Tool set up to build. Configure a CMake Tool in the kit options. 原因：http://doc.qt.io/qtcreator/creator-project-cmake.html 就是说你根本没往Qt中添加Cmake可执行文件的路径1，添加cmake路

1.首先在windows服务中将mysql服务删掉，使用命令 sc delete mysql2.在控制面板中卸载掉mysql。3.清理mysql安装目录的ini文件。4.清理注册表：HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Services\Eventlog\Application\MySQL 目录删除HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\Cont

第一个图片分类cifar-10代码中可以看出，（在本地跑）参数是这样传进服务器的：python cifar_pai.py --buckets /Users/kylefan/program/cifar-10/cifar-10-batches-py --checkpointDir /Users/kylefan/program/cifar-10/checkpoint其中–buckets对应下图的数据库目录

修改Macbook的主机名／Shell名字 sudo scutil –set HostName kylefan

参考：https://github.com/sujaybabruwad/LeNet-in-Tensorflow/blob/master/LeNet-Lab-Solution.ipynb代码考过来如下：lenet-5.pyfrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_dataimport numpy as npimport random