安卓计步器

针对计步器的基本需求功能如下：
1.通过传感器得到步数
2.通过数据库储存步数
3.从数据库调出相应数据显示步数

分析ios系统自带健康软件中的计步器，数据显示为：
1.步行+跑步距离
2.步数
3.已爬楼层
其中每项显示均包含日、周、月、年的数据柱形图显示和对应时长的平均值显示，并能显示所有数据的具体时间和数值。

当传感器的值发生变化时，会调用onSensorChanged方法。当传感器的精度变化时会调用onAccuracyChanged方法。onSensorChanged方法里根据stepSensor（计步传感器类型 0-counter 1-detector）的类型设置StepDcretor.CURRENT_SETP的值，然后调用updateNotification方法更新通知栏。在onCreate方法里看到，首先获取了当前的日期，然后初始化一个广播接收者，接着开启子线程执行startStepDetector方法。
先看addCountStepListener方法，API版本大于19执行这个方法，首先先拿到两种传感器，TYPE_STEP_COUNTER 计步传感器，用于记录激活后的步伐数。TYPE_STEP_DETECTOR 步行检测传感器，用户每走一步就触发一次事件。根据拿到的情况来注册监听，sensorManager.registerListener(StepService.this, countSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);查资料后得知这里第一个参数是Listener，第二个参数是所得传感器类型，第三个参数值获取传感器信息的频率 。如果两种传感器都没拿到，就还是执行addBasePedoListener方法。在addBasePedoListener方法里获得加速度传感器，注册监听，然后调stepDetector里的回调接口更新通知栏。
总结一下就是开启一个服务，在服务里注册一个广播接收者监听屏幕和电源情况保存数据，并且新建子线程，在子线程里开启计步检测，根据不同的API版本获取传感器管理器和传感器实例并注册监听，然后更具传感器返回的数据，然后更新界面。

代码主要包括：
1.数据库的实现
2.时间戳工具
3.获取步数信息
5.计步器服务器

计步器原理
实现计步器几步一般有2种方法：
1.利用加速传感器，通过计算二次波峰来确定每一步，这种方法误差比较大，但普适性好；
2.利用Android4.4之后的Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR来计步，缺点是这个传感器只有4.4以后的版本才能使用而且手机要有三轴陀螺仪，限制比较大，鉴于微信运动也是使用的第二种方法，这里也放弃第一种方法的使用。（备注：可以找个方法一的算法对接到方法二上，因为Android自带的计步器太简陋了，一切都需要
自己实现，这个下文有说明）

关于TYPE_STEP_DETECTOR
通过TYPE_STEP_DETECTOR传感器我们只能获得2个数据：
1.时间戳（这个在开关机面前就废了，不做考虑）；
2.从上次开机到现在的总步数（总步数会在开关机时清零），对，只是总步数……这样就不能确定某一天的步数了。

说明
关于跨天会想到Date_Changed这个系统广播，然而该广播不可信任，原因：该广播只会发出一次，
如：用户往后调整过时间，并在00:00（记此时为t）发送过该天的广播，那么当用户再次将时间拨回到正常时间时，再次经过t时刻，
系统不会发送Date_Changed广播；另外，开机广播也不可信任，原因：部分手机厂商会屏蔽掉该广播。

实现步骤
1.计步器步数数据库的实现
关于数据库这里没有使用第三方框架，已接入第三方框架的，请自行修改。数据库结构如下：

date：时间戳，表明是哪一天的数据
steps：修正步数，非真实步数，下面会解释（已DES加密）
sensor：修正传感器步数（该值非负，只有off为1或插入新数据时才为0），和上一天的sensor及off的状态有关（已des加密），之所以用修正结果，是为了监听异常关机
off：手机是否正常关机，1表示正常关机，0表示未关机，请无视这么命名，这得改啊

数据库操作代码：
/**
* 这里为了方便查看数据创建了2个表格一个DES加密，一个未加密，根据需要 自行修改
*/
public class Database extends SQLiteOpenHelper {

private final static String DB_NAME = "steps";
private final static String DB_NAME_ENCRYPT = "steps_encrypt";
private final static int DB_VERSION = 1;

private static Database instance;
private static final AtomicInteger openCounter = new AtomicInteger();

private Database(final Context context) {
    super(context, DB_NAME, null, DB_VERSION);
}

public static synchronized Database getInstance(final Context c) {
    if (instance == null) {
        instance = new Database(c.getApplicationContext());
    }
    openCounter.incrementAndGet();
    return instance;
}

@Override
public void close() {
    if (openCounter.decrementAndGet() == 0) {
        super.close();
    }
}

/**
 * date : 计步的日期
 * steps : 开关机后存储的步数
 * sensor : 虚拟传感器的步数（非真实值，和上一天是否关机有关），计步器传感器每次变化都会触发
 * off : 是否关机过，默认false(0)；关机时置为true(1)，待计步服务开启后将当天的off置为false(0) ；
 *
 * @param db
 */
@Override
public void onCreate(final SQLiteDatabase db) {
    db.execSQL("CREATE TABLE " + DB_NAME + " (date INTEGER, steps INTEGER , sensor INTEGER , off INTEGER)");
    db.execSQL("CREATE TABLE " + DB_NAME_ENCRYPT + " (date INTEGER, steps TEXT , sensor TEXT , off INTEGER)");
}

@Override
public void onUpgrade(final SQLiteDatabase db, int oldVersion, int newVersion) {
    // 关于升级数据库，暂时不处理
}

/**
 * Query the 'steps' table. Remember to close the cursor!
 *
 * @param columns       the colums
 * @param selection     the selection
 * @param selectionArgs the selction arguments
 * @param groupBy       the group by statement
 * @param having        the having statement
 * @param orderBy       the order by statement
 * @return the cursor
 */
public Cursor query(final String[] columns, final String sele