tinyxml2.cpp:(.text+0x71e8): undefined reference to `stdout

最新推荐文章于 2024-07-30 15:41:23 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-30 15:41:23 发布 · 158 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#android #ndk

文章讲述了在遇到从-targetaarch64-linux-android21升级到-targetaarch64-linux-android24时遇到的问题。主要问题是由于stdout,stdin,stderr在Android23之后才被实现。通过修改QT配置，将默认的21改为24，成功解决了编译问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 -target aarch64-linux-android21  ===> -target aarch64-linux-android24 问题解决

修改QT配置，默认为21改为24 ，因为stdout stdin stderr 在android23之后才实现

 编译成功，问题解决

Android中，在C++层使用TinyXML解析XML文件
IBMQUSTZJ的专栏
06-18 1482
Android中，在C++层使用TinyXML解析XML文件 在Android开发之向您的项目添加C/C++代码这篇文章中说了在Andoid中使用C++的有点，以及如何在Java与C++建立通信。有兴趣的读者朋友可以参考上一篇文章。这篇文章我们讲,Android中，在C++层使用TinyXML解析与生成。 TinyXML相关知识 TinyxXML2参考网址 https://github...
hbase shell 报错，ERROR [main] zookeeper.ZooKeeperWatcher: hconnection-0x17049300x0, quorum=master:2181
weixin_45827930的博客
02-27 5202
SLF4J: Class path contains multiple SLF4J bindings. SLF4J: Found binding in [jar:file:/home/csu/hbase-1.2.4/lib/slf4j-log4j12-1.7.5.jar!/org/slf4j/impl/StaticLoggerBinder.class] SLF4J: Found binding in [jar:file:/home/csu/hadoop-2.6.0/share/hadoop/common/l
nordic undefined reference to `stdout‘，
ScienceTech
07-30 1045
这样，所有构建配置（“Debug”和“Release”）都可以从相同的私有配置（“Common”）继承共享选项。目标处理器，包括目录，...，只需在“Common”中设置，并在“Debug”和“Release”中使用。未在指定级别上做修改的所有选项都将继承自上层，这样就可以在一个级别上修改某些选项，例如定义、包含目录或优化级别，同时保留所有其他选项。solution有Public Configuration，Private Configuration 和 Loader Configuration 配置。
C++ 关于编译出现“undefined reference to `std::cout‘“的问题
m0_57894994的博客
08-10 1万+
总结：在linux系统下编译c++代码(*.cpp文件)使用g++。这样用g++编译就通过了。
gcc编译报错：undefined reference to `std::cout‘
求真、务实
06-03 2万+
1 问题描述 下面的一段代码（代码来源）在使用gcc编译的时候报错：undefined reference tostd::cout’` 编译文件：test.cpp内容如下： #include <iostream> using namespace std; int main() { cout << "Hello, world!" << endl; return 0; } 2 解决方式 上面（参考）使用gcc编译test.cpp会报错： 1、我们常见的编译器
tinyxml 遍历
03-03 2533
// 哎 弄了半天才弄出来 #include #include #include "tinyxml.h"#define TIXML_USE_STLusing namespace std;void ParaseUpdateXml(TiXmlNode* pParent);int main(){                TiXmlDocument doc("abc.xml");      
启动报错 -> com.mysql.jdbc.exceptions.MySQLSyntaxErrorException: Unknown database 'shouyuan'
橙子君的博客
10-31 8206
记录一个小小的错误，启动的时候报了这么一个错误： com.mysql.jdbc.exceptions.MySQLSyntaxErrorException: Unknown database 'shouyuan' 完整报错如下： 原因在文尾，请下拉到底~~~ "D:\Program Files\Java\jdk1.8.0_181\bin\java.exe" "-javaagent:D:\Prog...
linux下使用gcc编译Nate Robin的OpenGL教程
猫咪的晴天
01-12 6882
按照OpenGL编程指南的建议，我决定看一下Nate Robin的OpenGL教程，更确切地说，是编译运行该教程给出的transformation.c。虽然该教程已经给出了可以在windows下直接运行的exe文件，但是，请相信我，离开windows，在linux下用OpenGL会有不一样的感受。       其实，我是来帮你消灭bug的。       曾经以为，编译这个transfor
QJ71E71-100以太网通信教学三菱Q系列PLC以太网视频教程 网络通讯控制教程程序案例+手册.zip
01-13
三菱Q系列PLC QJ71E71-100 以太网 网络通讯控制教程 全套视频教程8集 第1集 以太网模块硬件介绍 第1集 以太网模块硬件介绍 第2集 Q03UDE与电脑通讯的参数设置 第3集 电脑与QJ71E71-100 通讯参数设置 第4集 两个PLC...
三菱Q系列PLC太网通信视频教程 QJ71E71-100以太网通信编程视频教学.zip
01-17
6. 视频7-8：实例演示，可能包括与上位机的交互、与其他PLC的联动控制等。 7. 视频9：故障诊断与排除技巧，帮助用户解决实际应用中可能遇到的问题。 通过这个教程，学习者将掌握三菱Q系列PLC的以太网通信功能，理解...
在C++中使用TinyXML2解析xml
进阶的Kaiser@ZJU ！！！
05-12 6639
需要在c++中解析设备描述文件。 所以选择了TinyXML2 读取和设置xml配置文件是最常用的操作，试用了几个C++的XML解析器，个人感觉TinyXML是使用起来最舒服的，因为它的API接口和Java的十分类似，面向对象性很好。       TinyXML是一个开源的解析XML的解析库，能够用于C++，能够在Windows或Linux中编译。这个解析库的模型通过解析XML文件，然
使用tinyxml2生成和解析xml文档
wangrl的博客
04-13 3457
xml文档主要用于储存数据进行配置。 tinyxml2的官方文档 https://github.com/leethomason/tinyxml2 第一步是建立一个c++文件 这里使用的是qt creatot编辑器，也可以在命令行下编译。 #include #include using namespace tinyxml2; using namespace std; int ma
"undefined reference to" 问题汇总及解决方法
weixin_34381666的博客
07-23 3万+
在实际编译代码的过程中，我们经常会遇到"undefined reference to"的问题，简单的可以轻易地解决，但有些却隐藏得很深，需要花费大量的时间去排查。工作中遇到了各色各样类似的问题，按照以下几种可能出现的状况去排查，可有利于理清头绪，从而迅速解决问题。 链接时缺失了相关目标文件 首先编写如下的测试代码： // test.h ...
undefined reference to错误的解决方法
顺其自然~专栏
04-26 2万+
对于动态链接库，实际的符号定位是在运行期进行的．在编译.so的时候，如果没有把它需要的库和他一起进行联编，比如libx.so 需要使用uldict, 但是忘记在编译libx.so的时候加上-luldict的话，在编译libx.so的时候不会报错，因为这个时候libx.so被认为是一个库，它里面存在一些不知道具体实现的符号是合法的，是可以在运行期指定或者编译另外的二进制程序的时候指定。一般情况链接的时候我们采用-L的方式指定查找路径，调用动态链接库的时候采用LD_LIBRARY_PATH的方式指定链接路径。
Android ndk 编译提示stdin ,stdout, stderr undefine reference
wgg_126的博客
04-01 1650
Android ndk 编译提示stdin ,stdout, stderr undefine reference 这个问题在编译Anddroid版本的PJSip库出现，找了很长时间的原因，记录下来，前事不忘， 后事之师。 编译主机系统版本是Ubuntu16.04 64位，Android ndk版本为r17c，PJSip库版本为2.3。 PJSip2.3的configure-android文件与Android ndk r17c 不匹配，参考了网友的帖子修改后 配置成功（后面会将配置文...
解决Linux gcc编译报错“undefined reference to `std::cout‘”
weixin_42256557的博客
02-09 4891
写了一个小程序，学习C++ 类继承： #include <iostream> using namespace std; // 基类 class Shape { public: void setWidth(int w) { width = w; } void setHeight(int h) { height = h; } protected: int wid...
“undefined reference to“ 解决方法
热门推荐
daijingxin的博客
05-27 6万+
最近在Linux下编程发现一个诡异的现象，就是在链接一个静态库的时候总是报错，类似下面这样的错误： (.text+0x13): undefined reference to `func’ 关于undefined reference这样的问题，大家其实经常会遇到，在此，我以详细地示例给出常见错误的各种原因以及解决方法，希望对初学者有所帮助。 目录**1. 链接时缺失了相关目标文件（.o）****2. 链接时缺少相关的库文件（.a/.so）****3. 链接的库文件中又使用了另一个库文件****4
[moveit_setup_assistant-1] #12 Source "./src/start_screen_widget.cpp", line 308, in onUrdfPathChanged [0x7a06dc71ff19] [moveit_setup_assistant-1] #11 Source "./src/start_screen.cpp", line 52, in loadURDFFile [0x7a06dc71e0a0] [moveit_setup_assistant-1] #10 Source "./src/urdf_config.cpp", line 80, in loadFromPath [0x7a06ec0304f4] [moveit_setup_assistant-1] #9 | Source "./src/urdf_config.cpp", line 104, in getSharePath [moveit_setup_assistant-1] Source "./include/moveit_setup_framework/utilities.hpp", line 52, in setPackageName [0x7a06ec03014f] 在虚拟机ros2 humble系统
最新发布
03-11
<think>嗯，用户遇到了在ROS 2 Humble中使用MoveIt Setup Assistant加载URDF文件的问题。首先，我得回忆一下相关的引用内容。根据引用[1]，之前有用户因为没运行setup.bash导致找不到包，所以这可能是一个原因。然后是引用[4]，提到URDF中的package路径必须正确，确保文件存在。引用[3]提到在xacro文件中添加机器人名称，这可能和ROS2的语法变化有关。还有引用[2]是关于MoveIt配置助手的教程，可能需要检查配置步骤是否正确。 用户使用的是虚拟机里的ROS2 Humble，可能环境配置有问题。首先需要检查是否在正确的终端环境中运行了source install/setup.bash，因为如果没有source环境变量，系统就找不到package。接着，检查URDF文件中的package路径是否正确，比如package://my_robot_description这种格式，对应的包是否存在，路径是否正确。 另外，ROS2对xacro文件可能有更高的要求，可能需要显式声明机器人名称，如引用[3]提到的，在xacro文件开头加上robot name属性。同时，检查URDF是否有语法错误，可以用check_urdf工具验证。如果用户是在虚拟机中运行，可能存在文件路径的权限问题，或者文件系统访问延迟，需要确保文件被正确加载。 可能的步骤是：1. 确认环境配置正确，source了setup文件。2. 检查URDF中的package路径是否存在。3. 验证xacro文件是否符合ROS2的语法，特别是机器人名称的定义。4. 运行URDF检查工具排除语法错误。5. 如果使用虚拟机，检查文件系统挂载和权限设置。如果这些都没问题，可能需要查看更详细的错误日志，或者参考官方文档和社区资源。</think>### 解决ROS 2 Humble中MoveIt Setup Assistant加载URDF文件的问题 #### 1. **确认环境配置正确** - **问题原因**: 未正确加载ROS 2工作空间的`setup.bash`文件，导致系统无法识别自定义的URDF包路径[^1]。 - **解决方法**: ```bash # 在终端中进入工作空间目录并加载环境变量 source install/setup.bash ``` 确保每次启动新终端时都执行此命令，或在`.bashrc`中自动添加。 #### 2. **检查URDF文件路径与语法** - **问题原因**: URDF文件中`package://`指向的包路径错误或文件缺失[^4]。 - **验证步骤**: ```bash # 检查URDF文件语法是否合法 check_urdf your_robot.urdf ``` 若使用xacro文件，需先转换为URDF： ```bash xacro your_robot.xacro > output.urdf ``` #### 3. **适配ROS 2的xacro格式** - **问题原因**: ROS 2要求xacro文件显式声明机器人名称（例如`robot name="my_robot"`），否则可能导致解析失败[^3]。 - **修改示例**: ```xml <?xml version="1.0"?> <robot name="my_robot" xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro"> <!-- 其余代码 --> </robot> ``` #### 4. **虚拟机环境注意事项** - **问题原因**: 虚拟机可能存在文件系统权限或路径挂载问题，导致URDF加载失败。 - **解决方法**: - 确保URDF文件位于虚拟机本地目录（而非共享文件夹）。 - 检查文件权限： ```bash chmod -R 755 ~/ros2_ws/src/your_package ``` #### 5. **调试与日志分析** - 启动MoveIt Setup Assistant时添加调试参数： ```bash ros2 run moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant --debug ``` - 观察终端输出的具体错误信息（例如缺失的依赖包或语法细节）。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

自由软件开发者

有你的鼓励，我会更加努力。

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值