29、智能交通系统：技术、架构与应用全解析

智能交通系统：技术、架构与应用全解析

1. 自适应巡航控制（ACC）

自适应巡航控制（ACC）是传统巡航控制的功能扩展，旨在与前车保持合理距离。当智能汽车前方无车时，它会像自动巡航控制一样保持固定速度；当前方有慢速行驶车辆时，配备ACC的汽车可通过雷达或激光雷达检测到该车辆，并保持合理距离（通常设定为1.5 - 2秒的范围）。

ACC的传感任务比追尾碰撞对策问题稍简单，因为ACC设备主要针对其他行驶中的车辆。追尾碰撞对策中最大的传感复杂性在于区分道路上的停车和道路外的物体；而对于ACC，通过忽略所有静止物体来简化这一复杂性。移动的物体根据各种启发式方法标记为车道内或车道外。此外，智能车辆自身的转向范围被用作街道弯道的衡量标准，以评估前方车辆是否在特定道路上。由于这些设备主要作为舒适系统而非保护系统进行销售，它们只能处理通常低速对比的正常情况，而将更困难的情况留给人类驾驶员。

2. 智能车辆中的调制系统

智能车辆使用车对车（V2V）和车对基础设施（V2I）通信系统，采用空间调制（SM）技术。SM是一种混合多输入多输出（MIMO）和调制技术，最初为射频通信开发，可同时提高频谱网络性能并降低设备可变性。

3. SM的优缺点

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优点	- 完全避免了信道间干扰（ICI）和天线间同步（IAS） - 发射机仅需一条射频链，单个发射天线用于数据处理传输，其他天线保持沉默 - 3D望远镜图通过增加