编译安装opencv环境

基本配置介绍：

• Ubuntu 16.04
• opencv 3.4.3
• gcc 5.4
• cmake 3.5.1

为了在ubuntu上运行opencv程序并写相关代码，需要在ubuntu上搭建最基本的opencv环境。

一、安装依赖库

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

二、安装opencv+contrib

可以去github上分别下载opencv3.4.3和opencv_contrib3.4.3的源码。

下载后解压。

unzip opencv-3.4.3.zip

unzip opencv_contrib-3.4.3.zip opencv-3.4.3/

将contrib解压到opencv的目录下。

三、编译安装

然后进入opencv目录。

cd opencv-3.4.3

mkdir build

cd build

现在的opencv已经将FindCUDA.cmake和OpenCVDetectCUDA.cmake文件更新了，所以并不需要自己再去修改了。

在opencv\modules\cudev\include\opencv2\cudev\common.hpp中添加以下头文件包含

\#include <cuda_fp16.h>

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.3/modules ..

接下来就是漫长的编译过程，如果机器性能好的话，可以采用多线程编译，能有效加速编译过程

make –j24

sudo make install

四、修改文件

安装完成之后，添加路径。

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在末尾添加如下内容：

/usr/local/lib

保存之后执行：

sudo ldconfig

sudo vim /etc/bash.bashrc

在末尾添加如下内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

source一下，使修改立即生效。

source /etc/bash.bashrc