视频处理
视频是由一系列图像构成的，这一系列图像被称为帧，帧是以固定的时间间隔从视频中获取的。
获取（播放）帧的速度称为帧速率，其单位通常使用“帧/秒”表示，代表在1秒内所出现的帧数，对应的英文是FPS（Frames Per Second）。
如果从视频中提取出独立的帧，就可以使用图像处理的方法对其进行处理，达到处理视频的目的。
OpenCV提供了cv2.VideoCapture类和cv2.VideoWriter类来支持各种类型的视频文件。
在不同的操作系统中，它们支持的文件类型可能有所不同，但是在各种操作系统中均支持AVI格式的视频文件。
VideoCapture类
cv2.VideoCapture类处理视频的方式非常简单、快捷，而且它既能处理视频文件又能处理摄像头信息。
类函数介绍
cv2.VideoCapture类的常用函数包括初始化、打开、帧捕获、释放、属性设置等
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初始化
OpenCV为cv2.VideoCapture类提供了构造函数cv2.VideoCapture()，用于打开摄像头并完成摄像头的初始化工作。
该函数的语法格式为：
捕获对象=cv2.VideoCapture("摄像头ID号")-
“摄像头ID号”就是摄像头的ID号码。需要注意的是，这个参数是摄像设备（摄像头）的ID编号，而不是文件名。其默认值为-1，表示随机选取一个摄像头；如果有多个摄像头，则用数字“0”表示第1个摄像头，用数字“1”表示第2个摄像头，以此类推。
如果只有一个摄像头，既可以使用“0”，也可以使用“-1”作为摄像头ID号。
在某些平台上，如果该参数值为“-1”, OpenCV会弹出一个窗口，让用户手动选择希望使用的摄像头。
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“捕获对象”为返回值，是cv2.VideoCapture类的对象。
要初始化当前的摄像头，可以使用语句：
cap = cv2.VideoCapture(0)特别强调：视频处理完以后，要记得释放摄像头对象。
该（构造）函数也能够用于初始化视频文件，初始化视频文件时，参数为文件名。
此时函数的形式为：
捕获对象=cv2.VideoCapture("文件名")例如，打开当前目录下文件名为“vtest.avi”的视频文件，可以使用语句：
cap = cv2.VideoCapture('vtest.avi') -
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cv2.VideoCapture.open()函数和cv2.VideoCapture.isOpened()函数
一般情况下，使用cv2.VideoCapture()函数即可完成摄像头的初始化。
有时，为了防止初始化发生错误，可以使用函数cv2.VideoCapture.isOpened()来检查初始化是否成功。
该函数的语法格式为：
retval = cv2.VideoCapture.isOpened()该函数会判断当前的摄像头是否初始化成功
- 如果成功，则返回值retval为True
- 如果不成功，则返回值retval为False
如果摄像头初始化失败，可以使用函数cv2.VideoCapture.open()打开摄像头。
该函数的语法格式为：
retval = cv2.VideoCapture.open( index )- index为摄像头ID号。
- retval为返回值，当摄像头（或者视频文件）被成功打开时，返回值为True
同样，函数cv2.VideoCapture.isOpened()和函数cv2.VideoCapture.open()也能用于处理视频文件。在处理视频文件时，函数cv2.VideoCapture.open()的参数为文件名, 其语法格式为:
retval = cv2.VideoCapture.open( filename ) -
捕获帧
摄像头初始化成功后，就可以从摄像头中捕获帧信息了。
捕获帧所使用的是函数cv2.VideoCapture.read()。该函数的语法是：
retval, image=cv2.VideoCapture.read()- image是返回的捕获到的帧，如果没有帧被捕获，则该值为空。
- retval表示捕获是否成功，如果成功则该值为True，不成功则为False
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释放
在不需要摄像头时，要关闭摄像头。关闭摄像头使用的是函数cv2.VideoCapture.release()。
该函数的语法是：
None=cv2.VideoCapture.release()例如，当前有一个VideoCapture类的对象cap，要将其释放，可以使用语句：
cap.release() -
属性设置
需要获取cv2.VideoCapture类对象的属性，或是更改该类对象的属性。
函数cv2.VideoCapture.get()用于获取cv2.VideoCapture类对象的属性，该函数的语法格式是：
retval = cv2.VideoCapture.get( propId )式中，参数propId对应着cv2.VideoCapture类对象的属性
例如，有一个cv2.VideoCapture类对象cvc，则：
- 通过cvc.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)，就能获取当前帧对象的宽度。
- 通过cvc.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)，就能获取当前帧对象的高度。
函数cv2.VideoCapture.set()用来设置cv2.VideoCapture类对象的属性。
该函数的语法是：
retval = cv2.VideoCapture.set( propId, value )式中，propId对应cv2.VideoCapture类对象的属性，value对应属性propid的值。
例如，有一个cv2.VideoCapture类对象cvc，则：
- 语句ret=cvc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)将当前帧对象的宽度设置为640像素。
- 语句ret=cvc.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)将当前帧对象的高度设置为480像素。
属性值及含义
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cv2.VideoCapture.grab()函数和cv2.VideoCapture.retrieve()函数
同步多个摄像头
如果需要读取一个摄像头的视频数据，最简便的方法就是使用函数cv2.VideoCapture.read()。但是，如果需要同步一组或一个多头（multihead）摄像头（例如立体摄像头或Kinect）的视频数据时，该函数就无法胜任了。
可以把函数cv2.VideoCapture.read()理解为是由函数cv2.VideoCapture.grab()和函数cv2.VideoCapture.retrieve()组成的。
函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码并返回一帧。因此，可以使用函数cv2.VideoCapture.grab()和函数cv2.VideoCapture.retrieve()获取多个摄像头的数据。
函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，其语法格式是：
retval= cv2.VideoCapture.grab( )如果该函数成功指向下一帧，则返回值retval为True。
函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码，并返回函数v2.VideoCapture.grab()捕获的视频帧。
该函数的语法格式为：
retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve( )- image为返回的视频帧，如果未成功，则返回一个空图像。
- retval为布尔型值，若未成功，返回False；否则，返回True。
对于一组摄像头，可以使用如下代码捕获不同摄像头的视频帧：
success0 = cameraCapture0.grab() success1 = cameraCapture1.grab() if success0 and success1: frame0 = cameraCapture0.retrieve() frame1 = cameraCapture1.retrieve()与VideoCapture类内的其他函数一样，cv2.VideoCapture.grab()和cv2.VideoCapture.retrieve()也能用来读取视频文件。
捕获摄像头视频
使用cv2.VideoCapture类捕获摄像头视频。
根据题目要求，编写代码如下：
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame', frame)
c = cv2.waitKey(1)
if c==27: #ESC键
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
播放视频文件
播放视频文件时，需要将函数cv2.VideoCapture()的参数值设置为视频文件的名称。在播放视频时，可以通过设置函数cv2.waitKey()中的参数值，来设置播放视频时每一帧的持续（停留）时间。
如果函数cv2.waitKey()中的参数值：
- 较小，则说明每一帧停留的时间较短，视频播放速度会较快。
- 较大，则说明每一帧停留的时间较长，视频播放速度会较慢。
该参数的单位是ms，通常情况下，将这个参数的值设置为25即可。( 1000 / 25 = 40)
**例子：**使用cv2.VideoCapture类播放视频文件
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('viptrain.avi')
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame', frame)
c = cv2.waitKey(25)
if c==27: #ESC键
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
VideoWriter类
OpenCV中的cv2.VideoWriter类可以将图片序列保存成视频文件，也可以修改视频的各种属性，还可以完成对视频类型的转换。
类函数介绍
cv2.VideoWriter类常用的成员函数包括：构造函数、write函数等。
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构造函数
OpenCV为cv2.VideoWriter类提供了构造函数，用它来实现初始化工作。
该函数的语法格式是：
<VideoWriter object> = cv2.VideoWriter( filename, fourcc, fps, frameSize[,isColor] )-
filename指定输出目标视频的存放路径和文件名。如果指定的文件名已经存在，则会覆盖这个文件。
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fourcc表示视频编/解码类型（格式）。
在OpenCV中用函数cv2.VideoWriter_fourcc()来指定视频编码格式。cv2.VideoWriter_fourcc()有4个字符参数。这4个字符参数构成了编/解码器的“4字标记”，每个编/解码器都有一个这样的标记。
几个常用的标记:
- cv2.VideoWriter_fourcc(‘I’, ‘4’, ‘2’, ‘0’)表示未压缩的YUV颜色编码格式，色度子采样为4:2:0。该编码格式具有较好的兼容性，但产生的文件较大，文件扩展名为．avi。
- cv2.VideoWriter_fourcc(‘P’, ‘I’, ‘M’, ‘I’)表示MPEG-1编码类型，生成的文件的扩展名为．avi。
- cv2.VideoWriter_fourcc(‘X’, ‘V’, ‘I’, ‘D’)表示MPEG-4编码类型。如果希望得到的视频大小为平均值，可以选用这个参数组合。该组合生成的文件的扩展名为．avi。
- cv2.VideoWriter_fourcc(‘T’, ‘H’, ‘E’, ‘O’)表示Ogg Vorbis编码类型，文件的扩展名为．ogv。
- cv2.VideoWriter_fourcc(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘I’)表示Flash视频，生成的文件的扩展名为．flv。
更多的字符参数组合：http://www.fourcc.org
若参数fourcc为“-1”，则程序运行时会弹出一个对话框, 在该对话框中，用户可以根据自己的需要选择合适的压缩程序和压缩质量。
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fps为帧速率。
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frameSize为每一帧的长和宽。
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isColor表示是否为彩色图像。
**例子： **下面的语句完成了cv2.VideoWriter类的初始化工作
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20, (1024,768))如果希望通过对话框设置编/解码格式，可以使用语句：
fourcc = -1 out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20, (1024,768)) -
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write函数
cv2.VideoWriter类中的函数cv2.VideoWriter.write()用于写入下一帧视频。
该函数的语法格式为：
None=cv2.VideoWriter.write(image)- image是要写入的视频帧。
通常情况下，要求彩色图像的格式为BGR模式。
在调用该函数时，直接将要写入的视频帧传入该函数即可。
例如，有一个视频帧为frame，要将其写入上面的示例中名为out的cv2.VideoWriter类对象内，则使用语句：
out.write(frame)上述语句会把frame传入名为output.avi的out对象内。
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释放
在不需要cv2.VideoWriter类对象时，需要将其释放。
释放该类对象时所使用的是函数cv2.VideoWriter.release()。
该函数的语法格式是：
None = cv2.VideoWriter.release( )当前有一个cv2.VideoWriter类的对象out，可以用以下语句将其释放：
out.release()
保存视频
保存视频包括创建对象、写入视频、释放对象等多个步骤
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创建对象
在创建对象前，首先需要设置好参数。
- 设置好要保存的具体文件名，例如：filename=‘‘out.avi’’。
- 使用cv2.VideoWriter_fourcc()确定编/解码的类型，例如：fourcc =cv2.VideoWriter_fourcc(*‘XVID’)。
- 确定视频的帧速率，例如：fps=20。
- 确定视频的长度和宽度，例如：size=(640,480)。
然后利用上述参数，创建对象。例如：
out = cv2.VideoWriter( filename , fourcc , fps , size )当然，也可以直接在构造函数内用需要的参数值创建对象。例如：
out = cv2.VideoWriter('out.avi', fourcc, 20, (640,480)) -
写入视频
用函数cv2.VideoWriter.write()在创建的对象out内写入读取到的视频帧frame。使用的代码为：
out.write(frame) -
释放对象
在完成写入后，释放对象out。代码为：
out.release()**例子：**使用cv2.VideoWriter类保存摄像头视频文件。
import numpy as np import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0') out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20, (640,480)) while(cap.isOpened()): ret, frame = cap.read() if ret==True: out.write(frame) cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(1) == 27: break else: break cap.release() out.release() cv2.destroyAllWindows()运行上述程序，就会捕获当前摄像头的视频内容，并将其保存在当前目录下名为“output.avi”的视频文件中。
视频操作基础
视频是由视频帧构成的，将视频帧从视频中提取出，对其使用图像处理的方法进行处理，就可以达到处理视频的目的。
例子：提取视频的Canny边缘检测结果。
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('viptrain.avi')
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
frame=cv2.Canny(frame,100,200)
cv2.imshow('frame', frame)
c = cv2.waitKey(1) # 0 是一直等待
if c==27: #ESC键
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
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