网摘

开放平台竞争格局
而纵向开放的最好实例是Facebook的Open Platform和苹果的软件商店,横向开放的最好实例是Facebook Connect,内外开放最好的实例是Facebook的Open Graph。 目前新浪、网易、淘宝、百度、腾讯等网站都相继进入开放平台领域。和新浪的开放平台不同,腾讯开放平台需要更严格的申请认证,比如喜欢组件,比 如第三方开发者申请应用时需要提交的个人信息。虽然开放程度不及其它开放平台,但腾讯庞大的用户群无论对网站站长还是第三方开发者都是一种诱惑。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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