生活琐事太多

你的思考力正在被琐事榨干 现代人普遍陷入无效思考的困境:80%的脑力消耗在日常琐事上,如穿衣搭配、外卖凑单、人际关系揣测等,却很少思考真正影响人生走向的核心问题。这种状况源于大脑"趋易避难"的本能——琐事思考反馈快、门槛低,而重要问题需要深度思考且不会立即见效。文章揭示了四个维度的思考失衡:生活上精打细算却忽视长期价值,工作上关注细节却忽略核心逻辑,学习上囤积知识却不建立体系,人际关系中纠结对错却不明本质。建议用"3个月原则"区分琐事与要事,建立固定规则减少决策内耗,并每日保留1小时专注思考核心问题。人生是注意力分配的游戏,把 阅读详情

这几天的生活琐事太多,预定的几个总结:Scrum开发和频繁集挖掘都没有下文,这个周末前要搞定。

这几天测试了下原型在长时间大流量的情况下的处理,发现速率没有丝毫降低,性能一直很稳定。然后测试了一下删除性能,不是很理想,当然主要是IB的问题。从现有的测试来看,IB有些特性实现得似乎不是很稳定。

今天美国那边的架构师建议我们测试query的性能,他发现现在的schema里面有union all,导致view的query特慢。我测试了一下,确实如此,不过原型里面的reader需要更改,可以绕过view,所以也不是什么问题。

MoveIt控制睿尔曼RM65机械臂:从仿真到实机的3种控制模式对比 本文详细解析了使用MoveIt框架控制睿尔曼RM65机械臂的三种核心模式:拖动规划、目标姿态规划和Python API控制,从Gazebo仿真到实机部署的完整实现路径。通过ROS环境配置、控制参数优化及实机过渡技术,为工业自动化和机器人研究提供实用指南。 阅读详情

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firePhoenix1981
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