26、树莓派GPIO权限管理、交叉编译与Eclipse IDE使用指南

树莓派GPIO权限管理、交叉编译与Eclipse IDE使用指南

1. GPIO权限与udev规则

在Linux系统中，通常只有超级用户才能访问GPIO。但Raspbian进行了精心配置，使得GPIO的sysfs条目属于gpio用户组，普通用户也能操作GPIO，避免了以超级用户运行应用程序可能带来的文件系统损坏风险。

1.1 查看GPIO权限配置

可以通过以下命令查看相关信息：

pi@erpi /sys/class/gpio $ ls -l
total 0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 Jul  7 01:17 export
lrwxrwxrwx 1 root gpio    0 Jul  7 01:17 gpiochip0 -> ...
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 Jul  7 01:17 unexport
pi@erpi /sys/class/gpio $ groups
pi adm dialout ... gpio i2c spi input

从上述输出可以看出，pi用户是gpio组的成员，并且GPIO相关文件的权限设置允许gpio组的用户进行操作。

1.2 udev规则的使用

udev规则可以让用户在用户空间控制树莓派上的设备，例如重命名设备、更改权限以及在设备连接时执行脚本。

• 查看设备信息 ：使用 udevadm info 命令查看 /