17、开发具有文化胜任力的社交辅助机器人：场景构建与验证

开发具有文化胜任力的社交辅助机器人：场景构建与验证

在为健康和社会护理领域开发具有文化胜任力的社交辅助机器人时，识别现实生活场景中的交互模式至关重要。研究人员首先为每个场景开发了一个模板，用于涵盖人类和机器人的能力。该模板分为两个部分：人类部分和机器人部分。

模板结构

• 人类部分 ：包含场景标题、场景发生的时间、场景描述（包括文化注释）、涉及的房屋功能区域、相关对象、相关人员、人类护理人员可以做的事情、涉及的文化知识、文化依赖的“定性”护理人员行为以及文化依赖的“定量”护理人员行为。
• 机器人部分 ：包括机器人在该场景中应做或能做的事情（包括“替代”活动）、所需的机器人运动能力、所需的机器人感知能力、所需的机器人语言能力、预期具有文化依赖性的“定性”机器人行为以及因文化而异的“定量”机器人行为。

案例：史密斯夫人的故事

史密斯夫人是一位75岁的英国女士，曾是一名中学科学教师。她患有高胆固醇、甲状腺问题和白内障，视力受损，因此越来越少出门。以下是她一天的生活场景。

时间	活动	详情
上午9点	早餐	吃煮鸡蛋和烤面包，听广播新闻。她想吃培根和香肠，但制作起来有困难，也因视力问题无法看报纸。
早餐后 </