开发具有文化胜任力机器人的工作规划
1. 合作挑战与目标概述
在合作开发具有文化胜任力的机器人时,面临着诸多挑战。不同领域的专家,如健康与社会护理专家和工程师,往往使用不同的语言,建立共同的词汇表需要付出巨大努力。例如,在讨论项目时,大家可能会基于自身专业做出一些假设,而这些假设对于对话者来说并不一定清晰。
项目有着明确的目标,旨在打造能够帮助人们的机器人。为了实现这一目标,团队制定了一系列具体的任务,以下是主要目标的介绍:
1.1 技术目标
- 目标3:实现文化知识库的计算机本体化
将文化知识库实现为计算机本体是合理的选择。计算机本体类似于数据库,但具有更高级的功能。一方面,其中存储的知识可以被计算机程序和机器人自动解释;另一方面,经过一定培训,非程序员的人类也能轻松理解其中的内容。 - 目标4:编写避免刻板印象的AI程序
仅将指南编码到本体中是不够的,还需要实现一个AI程序来避免刻板印象。该程序通过评估个人偏好,让机器人修正最初仅基于个人文化做出的假设。具体做法是在知识库中引入概率因素,存储的不仅是“关于不同文化的事实”,还包括具有不同概率的事实。这样,机器人就能通过有根据的猜测,了解每个人实际的信仰和价值观。 - 目标5:开发文化敏感的规划器
机器人不仅要能与人类进行文化相关的交流,还需具备在现实世界中执行各种行动的能力。例如,引导人们前往浴室、打电话、迎接客人、操作空调或智能灯等。因此,需要开发一个文化敏感的规划器,它能够生成一系列行动,以实现特定目标,同时
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