7、健康与社会护理中社交机器人和人工智能技术的应用与挑战

健康与社会护理中社交机器人和人工智能技术的应用与挑战

1. 引言

随着护理机器人在健康和社会护理领域的应用加速，关于其益处和可能负面影响的争论也日益激烈。世界正面临着巨大的健康和社会护理挑战，如人口结构变化、医护人员短缺以及重大健康灾难（如新冠疫情）等。政策制定者倡导利用人工智能（AI）和机器人辅助技术来满足当前和未来的医疗需求。

2. 人工智能系统的分类

人工智能系统可根据其复杂性分为以下几类：
| 复杂度 | 类型 | 举例 |
| — | — | — |
| 低复杂度 | AI推理方法 | 聚类算法、决策树 |
| 中等复杂度 | AI模块或组件 | 文本转语音模块、图像处理模块 |
| 高复杂度 | AI应用 | 聊天机器人、自动驾驶车辆、手术或药房机器人、护理陪伴机器人 |

3. 人形和动物型社交辅助机器人

3.1 社交机器人的定义和特点

社交机器人是具有人类或动物特征的物理实体代理，它们可以自主或半自主运行，感知和响应环境线索，进行社交互动、交流、合作、学习、决策和执行动作。这些能力在人类根据社区目标和社会规范进行评估时具有“社会性”。

3.2 动物型机器人在医疗中的应用

动物型机器人在医疗领域的应用主要集中在机器人宠物，如Paro（婴儿海豹机器人）。研究表明，Paro干预对患有痴呆症的老年人具有积极影响，如减少躁动、焦虑，提高生活质量等。此外，机器人宠物狗也对社交功能和抑郁症状有积极作用。

3.3 人形机器人在医疗中的应用

人形机器人如Pepper、NAO等也