52、共享单车系统平衡与多居民活动识别技术解析

共享单车系统平衡与多居民活动识别技术解析

共享单车系统平衡技术

符号与定义

在共享单车系统（BSS）中，有一系列重要的参数和符号：
|符号|含义|
| ---- | ---- |
|n|站点总数|
|G|共享单车网络|
|d(i, j)|站点 i 到 j 的距离|
|xi|自行车站点 i 的存储状态|
|Ci|站点 i 的停靠容量（i = 1, …, n）|
|vsk, vrk|BSS 中的发送和接收节点|
|B|BSS 网络连接矩阵|
|ai|物品 i 的权重，代表系统运行效率中的重要程度|
|uij|调度变量，表示从站点 i 到 j 的调度数量（i = 0, …, n；j = 1, …, n 且 i ≠ j）|
|r|指示交通流量的方向分配|
|v|网络状态的约束|
|t|网络自行车运输流量 u(t) 的约束|

系统动力学模型

BSS 网络定义为 G = (V, E)，u 表示重新分配操作期间的全局控制信息。各站点的动力学模型描述如下：
- 第 i 个站点的离散时间动态积分模型：
[C_ix_i(t + 1) = C_ix_i(t) + x_i(t) \quad (i = 1, \ldots, n)]
其中 (C_ix_i(t)) 是当前站点的自行车数量，(x_i(t)) 是用户的自行车租赁或归还总数，该方程展示了第 i 个站点自行车数量的动态平衡。
- 考虑租赁和归还信息的动态模型：
[C_ix_i(t + 1) = C_ix_i(t) + \sum_{j \