化工过程操作程序的系统合成方法
1. 操作程序合成概述
在化工过程中,基于自动机的方法可用于自动合成正常操作程序。其基本步骤如下:
1. 构建未控制工厂中所有组件的自动机模型(对应特定层级)。
2. 构造自动机来表示所有控制规范。
3. 结合步骤(1)和(2)中创建的自动机,生成一个可允许的监督器。
4. 通过用辅助自动机扩充可允许的监督器来生成一个可实施的监督器,然后相应地确定合适的操作程序。
下面以一个加热容器的例子(示例3.2)来说明这一过程。
2. 过程描述
考虑如图所示的加热容器,容器内液位高度由液位传感器监测,会发出“液位高(LH)”和“液位低(LL)”两种信号来触发相应的物料转移操作。同时,液体温度也会被测量,会报告“温度高(TH)”和“温度低(TL)”两种临界状态,分别用于停用和启动加热操作。
在操作中,填充容器时,进口阀V - 2应打开,出口阀V - 1应关闭;排空容器时,V - 1应打开,V - 2应关闭。为确保安全操作,只有在确认相应的传感器信号(LL或LH)时,才应向容器内输送或从容器内输送液体。此外,达到目标温度后应关闭加热器,且在液位达到LH之前不应开启加热器。初始时,容器内液位为LL,温度为TL,两个阀门均关闭,加热器关闭。
3. 组件模型
为简化说明,本示例忽略所有设备故障。2 - 5层的组件模型概述如下:
- 第2和3层 :过程配置由执行器的集体状态决定。图中有三个执行器,理论上有八种可能的配置,但为确保可操作性和安全性,排除了四种配置:
1. 避免同时打开两个阀
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