10、Delphi 3 Win32 图形 API 绘画与绘图函数详解

Delphi 3 Win32 图形 API 绘画与绘图函数详解

1. 创建新笔(CreatePen)

1.1 代码示例

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
  Style: Integer;     // holds the pen styles
  PenHandle: HPen;       // the handle of the pen
begin
  {erase any previous image}
  Canvas.Brush.Color := clBtnFace;
  Canvas.FillRect(Rect(10, 10, 111, 111));
  {determine the pen style}
  case RadioGroup1.ItemIndex of
    0: Style := PS_SOLID;
    1: Style := PS_DASH;
    2: Style := PS_DOT;
    3: Style := PS_DASHDOT;
    4: Style := PS_DASHDOTDOT;
    5: Style := PS_NULL;
    6: Style := PS_INSIDEFRAME;
  end;
  {create the pen}
  PenHandle := CreatePen(Style, 1, 0);
  {instruct the canvas to use the new pen}
  Canvas.Pen.Handle := PenHandle;
  {draw a squar
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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