56、线性方程组求解算法:并行执行与迭代方法解析

线性方程组求解算法:并行执行与迭代方法解析

1. 并行算法执行时间分析

并行算法的执行时间可通过以下运行时函数进行建模,该算法主要分为三个阶段:
- 阶段1 :执行 $Q = \log q = \log n - \log p$ 步。在第 $k$ 步($1 \leq k \leq Q$),每个处理器最多计算 $q/2^k$ 个系数块,每个系数块包含 4 个值。根据公式,每个系数块需要 14 次算术运算,因此阶段 1 的计算时间可估计为:
- $T_1(n, p) = 14t_{op} \cdot \sum_{k = 1}^{Q} \frac{q}{2^k} \leq 14 \frac{n}{p} \cdot t_{op}$
此外,每个处理器在 $Q$ 步中的每一步都会与相邻的两个处理器交换两条消息,每条消息包含 4 个值。由于所有处理器的传输操作可以并行且无干扰地执行,因此通信时间为:
- $C_1(n, p) = 2Q \cdot t_{s2s}(4) = 2 \cdot \log \frac{n}{p} \cdot t_{s2s}(4)$
其中,$t_{s2s}(m)$ 表示消息大小为 $m$ 的单传输操作的时间。
- 阶段2 :执行 $\lceil \log p \rceil$ 步。每一步中,每个处理器计算 4 个系数,需要 14 次算术运算,然后根据公式通过一次算术运算计算 $\tilde{x} i = x_i \cdot q$。因此,计算时间为:
- $T_2(n, p) = 14 \lceil \log p \rceil \cdot t
{op

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值