4、Linux/Solaris 系统中 Bash shell 的使用指南

Linux/Solaris 系统中 Bash shell 的使用指南

1. 屏幕恢复与终端设置

在使用 Linux/Solaris 系统时,有时屏幕会出现乱码,比如不小心使用 cat 命令显示二进制文件内容时。这时可以使用 reset stty sane 命令将屏幕恢复到正常状态。
- reset 命令 :它实际上是 tset (终端初始化)命令的符号链接。当程序异常终止,终端处于异常状态时, reset 命令能有效清除屏幕。
- stty 命令 :用于显示或更改终端特性。若不带任何选项输入 stty ,它会显示与执行 stty sane 命令所设置的不同的设置。

2. 深入了解 shell

每个 Linux/Solaris 系统都至少包含一个命令行解释器,即 shell。它能屏蔽操作系统的内部工作机制,让用户通过简单命令执行复杂任务。对于数据库管理员(DBA)来说,掌握从命令行运行 shell 命令至关重要,尽管许多 DBA 任务可通过图形用户界面(GUI)完成,但在某些情况下,如数据库恢复和故障诊断时,仍需使用命令行。

常见的命令行解释器有 Bourne Again(Bash)shell、Korn shell、C shell 等。由于 Bash shell 在许多系统中是默认的命令行解释器

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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