2、嵌入式软件调试与验证技术概述

嵌入式软件调试与验证技术概述

1. 调试与验证平台

在嵌入式软件的开发过程中，有多种调试与验证平台可供选择，每个平台都有其独特的优缺点，以下是一些常见平台的特点：
| 平台 | 速度 | 准确性 | 调试情况 | 其他特点 |
| — | — | — | — | — |
| SDK OS Sim | 最高速度，流程中最早使用，忽略硬件 | - | - | - |
| 虚拟平台 | 接近全速，不太准确（或较慢），在 RTL 之前 | 适合调试（但细节较少），易于复制 | - |
| RTL 仿真 | KHz 范围，准确，适合硬件调试，软件执行少 | - | - | - |
| 加速仿真 | MHz 范围，RTL 准确，RTL 可用后使用 | 适合详细调试，复制成本高 | - |
| FPGA 原型 | 10’s of MHz，RTL 准确，稳定 RTL 可用后使用 | 可以调试，复制成本比软件高 | - |
| 原型开发板 | 实时速度，完全准确，硅片后使用 | 调试困难，有时难以复制 | - |

mermaid 格式流程图展示平台在流程中的顺序：

graph LR
    A[SDK OS Sim] --> B[虚拟平台]
    B --> C[RTL 仿真]
    C --> D[加速仿真]
    D --> E[FPGA 原型]
    E --> F[原型开发板]

2. 选择合适的软件开发与调试平台

从上述各平台的特点可以看出，没有一种