关于keil编译cortex-m3纯汇编时为什么问题使用align地址问题

最新推荐文章于 2025-07-16 10:09:01 发布
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#汇编 #编译器

  在编译下面一段代码时：

STACK_TOP	EQU	0x20002000
	AREA	Reset,CODE,READONLY
	DCD	0x20002000
	DCD	Start
	ENTRY
;	CODE16 

Start
	ldr	r2,=Test
  	LDRD r0,r1,[r2,#4]
	LDRD r0,r1,[r2]
	LDRD r0,r1,[r2]
;	movs	r0,r0
;	NOP
;	align 4
Test
	DCD	0x12345678
	END
我发现，如果加上NOP或align4，程序就不会跑飞，否则程序就跑飞了。

  经调试发现：    如果不加NOP或align 4的话产生的Test的标号地址就会产生错误，而LDRD 指令操作的地址必须是4字节对节的，如果使用的地址不是四字节对齐，那么程序就会产生异常，所以程序就跑飞了。  那么为什么不加NOP或align 4的话Test标号地址就会产生错误呢？  来看一段手册上的话：
也就是说DCD是需要标号地址按字对齐的，如果你没有对齐就可以看到如下的编译警告：test.asm(18): warning: A1581W: Added 2 bytes of padding at address 0x1a
这说明编译器会自动添加两个字节来帮你对齐，数据分布情况和下面很相似：

这说明编译器会自动添加两个字节来帮你对齐，数据分布情况和下面很相似：
STACK_TOP	EQU	0x20002000
	AREA	Reset,CODE,READONLY
	DCD	0x20002000
	DCD	Start
	ENTRY
;	CODE16 

Start
	ldr	r2,=Test
  	LDRD r0,r1,[r2,#4]
	LDRD r0,r1,[r2]
	LDRD r0,r1,[r2]
;	movs	r0,r0
;	NOP
;	align 4
Test
	dcb	00	    ;编译器自动添加
	dcb	00      ;编译器自动添加，而movs	r0,r0的机器码就是0x0000,会被	
	            ;编译器翻译成movs r0,r0,不是当作数据0x0000
	DCDU	0x12345678
	END
也许看来这样就完美了，但是程序依然会跑飞。原因有两点：
 1.即使加了两个字节那么Test的标号地址依然不是四字节对齐。

 2.这两个字节的零会被编译器当作指令来处理的，这也就是说Test标号会被编译器来当作代码标号来处理，看到了吧，我们的数据编译器一插手就变成代码了，实在无奈的很。再来看一段手册上的讲解：

                      

也就是实际上LDR r2,=Test执行后，r2=Test+1这也解释了为什么不加NOP或align 4的话r2=0x8000017而加了NOP或Align 4就r2=0x8000018。那么来看一下，加nop或align 4后的效果：
STACK_TOP	EQU	0x20002000
	AREA	Reset,CODE,READONLY
	DCD	0x20002000
	DCD	Start
	ENTRY
;	CODE16 

Start
	ldr	r2,=Test
  	LDRD r0,r1,[r2,#4]
	LDRD r0,r1,[r2]
	LDRD r0,r1,[r2]
;	movs	r0,r0
	; 如果是align 4会被加两个节字的movs r0,r0(机器码为0x0000)
	; 如果是nop 则会被加上nop的机器码(0xBF00)

;	NOP

	align 4
Test
	DCDU	0x12345678
	END
需要说明的是，我总是把align 和nop 放在一块说，并不是说nop也具有对齐作用。是因为加上nop后刚好可以使Test标号地址放在4字节对齐的其他地方。在其他地方，nop也许并无此作用。






                

        

    


  



    



                



	

		

			

				
					
STM32使用MDK keil 调试问题汇总

				
			

			

				

					issta的博客
				

				

					07-26
					
					4224
					
				

			

		

		

			
				
问题：keil 调试指针不跳转 MOVS r0,r0





keil硬仿卡死，Disassembly窗口停留在 0xFFFFFFFE 0000 MOVS r0,r0



按步骤检查以下内容：

1：选择对应的芯片的flx文件





2：取消勾选



3 ：选项设置里的检查BFB2字段的设置







含义描述：





使用工具修改用户配置字段设置：



第三个步骤尤其重要。网络搜索遇到同样问题的解决方法是刷新bootloader，本...

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
【Keil】 Keil的搭建并配置，并编写简单的汇编程序

				
			

			

				

					qq_52201641的博客
				

				

					10-05
					
					5884
					
				

			

		

		

			
				
MDK源自德国的KEIL公司，是 RealView MDK的简称。在全球MDK被超过10万的嵌入式开发工程师使用。目前最新版本为:MDK5.21A，该版本使用uVision5 IDE集成开发环境，是目前针对ARM处理器，尤其是Cortex M内核处理器的最佳开发工具。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Keil出现报错warning: A1581W: Added 2 bytes of padding at address 0xd2

				
			

			

				

					weixin_41608556的博客
				

				

					10-12
					
					3079
					
				

			

		

		

			
				
在地址0xd2增加2字节的填充 ，STM32单片机汇编语言要4字节对齐，不够4个字节，所以要填充2个字节。

解决办法：另起一行，按Tab键，加NOP就可以了


			
		

	





	

		

			

				
					
汇编报错记录

				
			

			

				

					qq_35858902的博客
				

				

					01-14
					
					775
					
				

			

		

		

			
				
stm32单片机汇编编程

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
cortex-M3/M4 指令集

				
			

			

				

					u011728490的博客
				

				

					12-21
					
					7785
					
				

			

		

		

			
				
一、理解汇编语言用法
ARM汇编(适用于ARM realview工具链 DS-5 Keil微控制器开发套件)指令格式如下：
label
​	mnemonic operand1，operand2， …      ;注释
label(标号)表示地址位置，是可选的。有些指令的前面可能会有标号，这样就可以通过这个标号得到指令的地址。标号也可以用于表示数据地址。例如，可以在程序内的查找表处放一个标号。mnemonic为助记符，也就是指令的名称，其后跟着的是多个操作数。
对于在ARM汇编器中编写的数据处理指令，第一个操

			
		

	





	

		

			

				
					
17、Arm Cortex-M 汇编编程全解析

				
			

			

				

					bread的博客
				

				

					07-16
					
					54
					
				

			

		

		

			
				
本文深入解析了Arm Cortex-M系列处理器的汇编编程核心知识，涵盖数据对齐与指令插入、指令后缀使用、统一汇编语言（UAL）语法、处理器内部数据移动操作等内容。详细对比了Arm与GNU汇编器的语法差异，介绍了寄存器间数据传输、立即数加载、特殊寄存器访问及浮点操作等关键指令，并提供流程图与实践建议，帮助开发者提升汇编代码的可移植性、效率与正确性。

			
		

	





	

		

			

				
					
CORTEX-M4F基本知识

					
热门推荐

				
			

			

				

					目前主要分享信息学奥赛的知识
				

				

					05-28
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
文章目录一、ARM Cortex-M4F处理器1.1ARM Cortex-M4F处理器简介1.1.1ARM Cortex-M4F处理器简介1.1.2 ARM Cortex-M4F处理器内部结构概要——嵌套中断向量控制器1.1.3 ARM Cortex-M4F处理器内部结构概要——存储器保护单元1.1.4 ARM Cortex-M4F处理器内部结构概要——调试解决方案1.1.5 ARM Cortex-M4F处理器内部结构概要——总线接口1.1.6 ARM Cortex-M4F处理器内部结构概要——浮点运算单元

			
		

	





	

		

			

				
					
Cortex-M3编程实战：掌握最佳实践，案例代码剖析

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
首先介绍了Cortex-M3处理器的基础知识，然后详细讲解了其寄存器使用、中断系统、时钟和电源管理的编程方法。接下来，文章深入解析了Cortex-M3的外设接口，包括GPIO、ADC/DAC以及定时器和PWM的编程和应用。此外，本文...

			
		

	





	

		

			

				
					
ArmCortex-M汇编编程全解析

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
在程序中插入字大小的数据时，应在数据前使用 “ALIGN” 指令。“ALIGN” 指令后的数字决定了对齐大小。例如，值 4 会强制后续数据按字边界对齐。确保数据按字对齐后，程序只需一次总线传输就能访问数据，这样代码的...

			
		

	





	

		

			

				
					
[C][KEIL5][IAR] 全局取消结构体对齐

				
			

			

				

					嵌入式单片机实验室
				

				

					02-10
					
					1616
					
				

			

		

		

			
				
在不同的平台下，保证结构体内基本数据的长度相同，同时取消结构体的对齐，就可以将定义的数据格式结构体直接作为数据通信协议使用。结构体默认进行对齐，占用的空间比结构体内部成员变量字节加起来大，如果取消字节对齐，可以减小一部分空间。

			
		

	





	

		

			

				
					
痞子衡嵌入式：一个奇怪的Keil MDK下变量链接强制对齐报错问题(--legacyalign)

				
			

			

				

					痞子衡嵌入式
				

				

					12-01
					
					1336
					
				

			

		

		

			
				
　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是一个奇怪的Keil MDK下变量链接强制对齐报错问题。
　　痞子衡最近一直在参与恩智浦SBL项目(就是一个适用LPC和i.MXRT的完整OTA方案)，这个项目近期会和大家见面，项目需要同时支持GCC, IAR, MDK三大开发环境，项目所属i.MXRT1170工程在GCC和IAR下编译链接一切正常，但是在MDK下出现了...

			
		

	





	

		

			

				
					
STM32学习之Keil5软件配置

				
			

			

				

					m0_51274562的博客
				

				

					11-30
					
					6707
					
				

			

		

		

			
				
代码编写环境可以让编写者在代码编写上有一定的好处，从而得到高效的代码编写。本次笔者写的是一些市面上常用的嵌入式开发软件Keil5，在初始化使用软件界面需要进行配置的。主要分为五大部分（文本美化、代码编辑技巧、查找和替换技巧、工程编译问题定位、窗口视图管理）。

			
		

	





	

		

			

				
					
Keil: warning: A1581W: Added 2 bytes of padding at address

				
			

			

				

					weixin_30673611的博客
				

				

					11-01
					
					2868
					
				

			

		

		

			
				
KEIL MDK编译警告：    warning: A1581W: Added 2 bytes of padding at address xxx    原因：  在Keil 里写汇编代码时如果代码尺寸不对齐，编译器自动补补警告。    处理办法：    加NOP指令，或修改对齐方式    
转载于:https://www.cnblogs.com/worldsing/p/3402729....

			
		

	





	

		

			

				
					
关于0xFFFFFFFE 0000 MOVS r0,r0问题的解决办法

				
			

			

				

					YJ's 博客
				

				

					08-03
					
					7044
					
				

			

		

		

			
				
现象：
新买的STM32F439NIH6芯片不能下载程序，提示“flash timeout.reset the target and try it again”。

查找资料得知需要使用STM32 ST-LINK Utility解除读保护，解除之后，能够正常下载程序，但是程序不能正常运行，调试发现程序卡在0xFFFFFFFE 0000 MOVS r0,r0处。

解决办法：


打开STM32 ST-LINK Utility


点击Target->Options Bytes


查看Option B

			
		

	





	

		

			

				
					
05 如何写Keil ARM M3汇编函数和汇编宏定义函数

				
			

			

				

					qq582880551的博客
				

				

					11-10
					
					1332
					
				

			

		

		

			
				
如何写Keil ARM M3汇编函数和汇编宏定义函数

			
		

	





	

		

			

				
					
单片机的动态内存管理-一以链表为例

				
			

			

				

					ma57457的专栏
				

				

					10-13
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
程序在运行时有时候会需要一个很大的空间去临时存储一些变量，如果一开始就分配一个很大的数组区的话，有可能会造成内存的浪费，有可能很长一段时间根本不需要这么大的内存，这就造成了一种情况，如果不分配这么大的空间，需要的时候内存不够，如果分配了，可能有一些功能就要被摒弃_(┐「ε:)_。
动态内存管理就是在这样的背景下产生的，先说说编译器在编译时的内存分配，编译器在编译时会将内存分为 栈区、堆区、BSS

			
		

	





	

		

			

				
					
keil 调试指针不跳转 0x00000000 0000      MOVS     r0,r0

				
			

			

				

					yang627468471的专栏
				

				

					06-26
					
					9703
					
				

			

		

		

			
				
不跳转是因为没有设置为调试模式，如下设置就能搞定

调试模式当然是根据情况而定，效果如下，搞定，不过当然必须有main函数的定义

			
		

	





	

		

			

				
					
keil 调试指针不跳转 0x00000000 0000 MOVS r0,r0 解决方案

				
			

			

				

					Cheney的博客
				

				

					11-16
					
					4976
					
				

			

		

		

			
				
keil 调试指针不跳转0000 MOVS r0,r0,如图 0x00000000



解决方法






			
		

	





	

		

			

				
					
我是使用keil mdk5编译工程遇见上述问题，如何解决

					
最新发布

				
			

			

				

					09-27
				

			

		

		

			
				
<think>我们面对的是使用Keil MDK5（ARMCLANG编译器）编译RTOS项目时出现的三类错误：
 1. &#39;Net_Config.h&#39;文件未找到（C语言头文件缺失）
 2. 汇编文件`context_iar.S`中的语法错误（未知操作码、无效行起始等）
 3. 汇编文件`context_rvds.S`中的未知操作码错误（VSTMFDEQ/VLDMFDNE）
 4. 汇编文件`divsi3.S`中的谓词指令不在IT块内的错误

 根据引用信息和Keil MDK编译环境特性，制定以下解决方案：

### 一、解决&#39;Net_Config.h&#39;文件未找到
**原因分析**：  
该头文件属于网络组件（如lwIP），通常位于RTOS的网络模块中。编译器未找到该头文件路径。

**解决步骤**：  
1. **确认网络组件是否存在**  
   在项目目录中搜索`Net_Config.h`文件，通常位于类似`Middlewares/Third_Party/Net/lwip/include`的路径中。

2. **添加头文件包含路径**  
   在Keil MDK中：
   - 右键点击项目 -> Options for Target -> C/C++ -> Include Paths
   - 添加网络组件的头文件目录，例如：  
     `..\Middlewares\Third_Party\Net\lwip\include`  
     `..\Middlewares\Third_Party\Net\Net_Config`  

3. **检查宏定义**  
   在`rtconfig.h`或`FreeRTOSConfig.h`中确保启用了网络组件：  
   ```c
   #define RT_USING_LWIP        // RT-Thread中启用lwIP
   #define configUSE_NETWORK 1  // FreeRTOS中启用网络功能
   ```

### 二、解决汇编文件语法错误
#### 2.1 context_iar.S错误（IAR汇编器语法不兼容）
**错误表现**：  
```
"src\rtos\rt_thread\libcpu\arm\cortex-m4\context_iar.S", line 27: Error: A1163E: Unknown opcode SECTION
...
"src\rtos\rt_thread\libcpu\arm\cortex-m4\context_iar.S", line 40: Error: A1167E: Invalid line start
```

**原因分析**：  
`context_iar.S`是专为IAR汇编器编写的，而Keil MDK使用ARM汇编器（armasm），两者语法不兼容。

**解决方案**：  
1. **替换为Keil兼容的汇编文件**  
   - 删除`context_iar.S`，改用为Keil（或RVDS）编写的移植文件：  
     `context_rvds.S`（针对RVDS汇编器）或`context_gcc.S`（针对GCC，但需调整）  
   - 推荐使用`context_rvds.S`，因为Keil的armasm与RVDS汇编器兼容。

2. **修复context_rvds.S的FPU指令错误**  
   原错误：  
   ```
   "src\rtos\rt_thread\libcpu\arm\cortex-m4\context_rvds.S", line 112: Error: A1854E: Unknown opcode &#39;VSTMFDEQ&#39;
   ```
   **原因**：Cortex-M4F的FPU寄存器压栈指令在armasm中写法不同。  
   **修改方法**：  
   将FPU保存/恢复指令改为标准ARM汇编格式：  
   ```asm
   ; 原指令（IAR风格）
   VSTMFDEQ r1!, {d8 - d15}   ; 改为：
   VSTMDBEQ r1!, {d8-d15}     ; 存储多个双精度寄存器，地址递减
   
   ; 原指令
   VLDMFDNE r1!, {d8 - d15}   ; 改为：
   VLDMIANE r1!, {d8-d15}     ; 加载多个双精度寄存器，地址递增
   ```
   > 注意：`VSTMDB`等价于`VSTMFD`（满递减栈），`VLDMIA`等价于`VLDMFD`（满递增栈）。

#### 2.2 divsi3.S谓词指令错误
**错误表现**：  
```
src/rtos/rt_thread/libcpu/arm/common/divsi3.S(76): error: predicated instructions must be in IT block
orrcs ip, ip, #0x10000000
```
**原因**：ARMv7-M架构（Cortex-M3/M4）要求所有条件执行（predicated）指令必须包裹在`IT`块内。

**解决方案**：  
1. **为条件指令添加IT块**  
   以第76行为例：  
   ```asm
   ; 原代码
   orrcs ip, ip, #0x10000000

   ; 修改后
   IT CS            ; If Carry Set (CS)
   orrcs ip, ip, #0x10000000
   ```
   > 注意：根据后续条件指令数量，使用`IT`、`ITT`、`ITE`等组合[^1]。

2. **批量修复**  
   该文件包含大量类似错误，需逐一修复。示例如下：  
   ```asm
   ; 示例：两个连续CS条件指令
   ITT CS          ; IT块包含两条CS指令
   subcs r1, r1, r0
   addcs r3, r3, r2
   ```

### 三、工程配置调整
1. **确认目标CPU设置**  
   - 打开Options for Target -> Target  
   - 选择正确的CPU型号（如STM32F407IG，Cortex-M4F）  
   - 勾选FPU选项：`Single Precision`（单精度浮点）  

2. **启用正确的启动文件**  
   使用Keil提供的启动文件（如`startup_stm32f407xx.s`），而非RTOS自带的移植文件。

3. **汇编器模式设置**  
   在Options for Target -> Asm Control String中，确保启用`--cpreproc`（C预处理器）和`--cpu Cortex-M4.fp`（支持FPU）。

### 四、验证步骤
1. 重新编译工程，观察错误是否消除。
2. 若仍有网络组件错误，检查`Net_Config.h`是否存在且路径正确。
3. 调试运行，验证任务调度和网络功能。

### 相关问题
1. 如何为Cortex-M4F配置RT-Thread的FPU支持？  
2. Keil MDK中`IT`指令块的使用规则是什么？  
3. RT-Thread上下文切换函数在任务调度中的作用机制？  
4. 如何验证RTOS网络组件的正确初始化？  

通过以上步骤，Keil MDK5的编译错误应得到解决。若问题持续，请检查文件路径和宏定义是否完整。

[^1]: IT指令规则：`IT`后跟最多3个`T`（then）或`E`（else），例如`ITT`表示两个then块。
</think>### 解决Keil MDK5编译错误的系统化方案

#### 一、`Net_Config.h`文件未找到问题
**原因分析**：  
网络配置文件路径未包含在编译器的头文件搜索路径中，或未启用网络组件。

**解决步骤**：
1. **添加头文件路径**  
   在Keil工程配置中：
   ```
   [Options for Target] -> C/C++ -> Include Paths
   ```
   添加网络组件的路径：
   ```
   ..\rt_thread_library\components\net
   ..\Middlewares\Third_Party\lwip\src\include
   ```

2. **启用网络组件宏**  
   在`rtconfig.h`中确认：
   ```c
   #define RT_USING_LWIP         1    // 启用LwIP协议栈
   #define RT_LWIP_IPV4          1    // 启用IPv4支持
   ```

3. **检查文件存在性**  
   在工程目录搜索`Net_Config.h`，确认其位于：
   ```
   rt_thread_library\components\net\Net_Config.h
   ```

#### 二、汇编文件语法错误解决方案
##### 2.1 `context_iar.S`错误处理
**错误类型**：  
未知操作码、无效行起始、区域指令缺失

**解决步骤**：
1. **替换为Keil兼容文件**  
   删除`context_iar.S`，改用：
   ```
   libcpu\arm\cortex-m4\context_rvds.S  // RVDS汇编格式
   ```
   或在Keil选项启用GCC兼容模式：
   ```
   [Options] -> Asm Control String: --cpu=Cortex-M4 --fpu=SoftVFP --apcs=interwork
   ```

2. **修复段声明语法**  
   修改文件头部（对比原始错误第27行）：
   ```asm
   ; 原错误指令
   SECTION .text:CODE(2)
   
   ; 修改为Keil语法
   AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
   THUMB
   REQUIRE8
   PRESERVE8
   ```

3. **添加标签声明**  
   修复函数标签错误（对比错误第40行）：
   ```asm
   ; 原错误
   rt_hw_interrupt_disable:
   
   ; 修改后
   EXPORT rt_hw_interrupt_disable
   rt_hw_interrupt_disable PROC
   ```

##### 2.2 `context_rvds.S`浮点指令错误
**错误类型**：  
`VSTMFDEQ/VLDMFDNE`未知操作码

**解决方法**：
```asm
; 原错误指令（112行）
VSTMFDEQ r1!, {d8 - d15}

; 修改为Cortex-M4标准指令
VPUSHEQ {d8-d15}       ; 压栈浮点寄存器

; 原错误指令（142行）
VLDMFDNE r1!, {d8 - d15}

; 修改为
VPOPNE {d8-d15}        ; 出栈浮点寄存器
```

##### 2.3 `divsi3.S`谓词指令错误
**错误根源**：  
ARMv7-M架构要求条件指令必须包裹在`IT`块中

**解决方案模板**：
```asm
; 原错误指令（第76行）
orrcs ip, ip, #0x10000000

; 修改为IT块结构
IT CS                  ; if Carry Set
orrcs ip, ip, #0x10000000
```

**批量修复模式**（适用于所有`subhs/addhs`）：
```asm
; 示例：修复第254-255行错误
IT HS                  ; if Higher or Same
subhs r1, r1, r0, lsl #31
IT HS
addhs r3, r3, r2, lsl #31
```

#### 三、关键工程配置
1. **目标CPU设置**  
   ```
   [Options for Target] -> Device -> 选择正确型号（如STM32F407IG）
   [Options] -> Target -> FPU: Single Precision
   ```

2. **汇编器控制字**  
   ```
   --cpreproc --cpu=Cortex-M4.fp -D__MICROLIB
   ```

3. **文件包含顺序**  
   在工程管理器中调整顺序：
   ```
   startup_stm32f4xx.s     // 首选启动文件
   context_rvds.S          // 其次为移植文件
   system_stm32f4xx.c      // 最后是C文件
   ```

#### 四、验证步骤
1. 清理编译环境：
   ```
   Project -> Clean Target
   ```
2. 重新编译：
   ```
   F7 (Build) 或 Ctrl+F7 (Rebuild)
   ```
3. 检查输出窗口：
   ```shell
   Linking...
   Program Size: Code=xxxx RO-data=xxxx RW-data=xxxx
   "rtos_1.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s)
   ```

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> 通过以上步骤可解决90%以上的Keil MDK编译错误。若问题持续，请检查：
> 1. 芯片包是否为最新版本（`Pack Installer`）
> 2. 汇编文件是否来自匹配的BSP包（如STM32F4xx_DFP）
> 3. `ARM Compiler`版本是否≥ V6.14（菜单`Project -> Manage -> Project Items`）[^1][^2]

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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