Android开发环境,Eclipse+SDK ,For Ubuntu 12.04, 新手指南

1. download <Android ADT Bundle>  http://developer.android.com/sdk

并解压到某一个文件夹下,目录下一步需要用到


2. install JDK: 

下载: jdk-7u25-linux-i586.tar.gz :  官网地址: http://www.oracle.com

JDK安装问题: a. 解压jdk-7u25-linux-i586.tar.gz得到的 jdk1.7.0_25 文件


       b.  打开终端: vim ~/.bashrc


c. export JAVA_HOME=/home/.../jdk1.7.0_25  (即你的jdk解压后的路径)
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH:$HOME/bin:${JAVA_HOME}/jre/bin


d.  source ~/.bashrc


e.注销, 重进。 


3. eclipse Setup:
因为eclpse的配置问题, 所以将第二步中,jdk1.7.0_25目录下所有文件复制,粘贴到eclipse/jre(自己建的)中,
修改JAVA_JOME路径,操作类似第二步:
export JAVA_HOME=/home/../eclipse/jre。(完工要注销)


4. 打开eclipse, 创建AVD:

windows--Android virtual Device Manager--New (自己创建需要的即可)


注意:  楼主在创建第一个HelloWorld时,出错, New中,memory Option RAM: 改为  512  即可,相关错误可以去google


    楼主系统本身没有JVM。


    <Android ADT Bundle>包中,SDK文件位置不可改变。


    官网教程: http://developer.android.com/training/index.html



5.开始编程吧!!!

6. By Find. 2013/07/22


7. 新手初入,错请解之。


STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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