uc/os-ii任务的挂起与恢复

fillthesky

于 2015-07-01 15:29:51 发布

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分类专栏： ucos-ii 文章标签： ucos-ii

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fillthesky/article/details/46710853

本文详细介绍了UCOS-II操作系统中任务挂起和恢复的实现过程。任务挂起函数会无条件地将指定任务挂起，并在任务控制块中记录状态，若挂起的是当前运行任务，会触发任务调度。而任务恢复函数则检查任务是否已挂起，清除挂起标志，若满足条件则重新标记任务为就绪并进行调度。

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任务挂起函数OSTaskSuspend()无条件挂起一个任务，它必须和任务恢复函数OSTaskResume()成对出现。任务一旦被挂起，被挂起的任务就只能通过其它任务调用OSTaskResume()函数来恢复。

任务挂起函数OSTaskSuspend() 源码如下，主要流程：
1. 判断要挂起的任务是否为当前运行的任务。
2. 取消要挂起任务的就绪状态并在任务控制块中记录,ptcb->OSTCBStat |=OS_STAT_SUSPEND;。
3. 如果要挂起的任务是当前运行的任务则执行一次任务调度。

INT8U  OSTaskSuspend (INT8U prio)
{
    BOOLEAN    self;
    OS_TCB    *ptcb;
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio == OS_TASK_IDLE_PRIO) {                            /* Not allowed to suspend idle task    */
        return (OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE);
    }
    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {                               /* Task priority valid ?               */
        if (prio != OS_PRIO_SELF) {
            return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
        }
    }
#endif
    OS_EN