uc/os-ii统计任务

本文详细介绍了uC/OS-II中的空闲任务和统计任务,空闲任务用于填充CPU空闲时间,统计任务则计算CPU利用率。统计任务每0.1秒执行一次,通过空闲计数器的值来确定CPU使用情况。在初始化时建立唯一统计任务,并在多任务启动后执行,确保时钟节拍器与任务同步,以准确计算CPU利用率。

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uC/OS-II定义了两个系统任务,空闲任务与统计任务。

  • 空闲任务OSTaskIdle()是μC/OS-Ⅱ必不可少的系统函数,当没有其它任务进入就绪态时,该任务立即转入运行态。空闲任务的优先级永远设为最低,即OS_LOWEST_PRIO,永远不被挂起,也不能被删除。

  • 空闲任务什么都不做,只是在不停地给一个32位计数器OSIdleCtr加1,统计任务使用这个计数器以确定当前应用程序实际消耗的CPU时间。计数器是一个全局变量,大多数8位或16位CPU对32位变量加1需要多条指令,所以在访问前必须先关中断,然后再开启,以防高优先级任务或中断打入。

void  OS_TaskIdle (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



    (void)p_arg;                                 /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'     */
    for (;;) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIdleCtr++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSTaskIdleHook();                        /* Call user definable HOOK                           */
    }
}
  • 统计任务OSTaskStat()也是μC/OS-Ⅱ的系统函数之一,其功能是计算当前CPU的利用率,告诉用户应用程序使用了多少CPU时间。一旦将文件OS_CFG.H中的配置常数OS_ TASK_STAT_EN置1,这个任务就自动建立。它每秒钟运行一次,计算结果放在一个有符号的8位整数OSCPUsage中,表示格式是百分数,精确到1%。
void  OS_TaskStat (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



    (void)p_
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