基础知识的积累-浅尝辄止
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FIll_Mood
这个作者很懒，什么都没留下…
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linux的一些用法
cd进入文件夹mkdir创建文件夹rm移除文件夹cp复制文件夹chmod----改变一个或多个文件的存取模式(mode)chmod [options] mode files只能文件属主或特权用户才能使用该功能来改变文件存取模式。mode可以是数字形式或以who opcode permission形式表示。who是可选的，默认是a(所有用户)。只能选择一个opcode(操转载 2016-08-01 09:40:27 · 300 阅读 · 0 评论 -
Linux日志系统-一次性调度执行at
Schedule one-time tasks with at. 一次性调度执行 at Schedule recurring jobs with corn. 循环执行cronSchedule recurring system jobs. 所有计划任务执行中的输出部分都会以邮件的方式执行发送给用户一次性调度执行at语法格式at <TIMESPEC>now+5minteatime tom...原创 2018-03-23 22:14:30 · 499 阅读 · 0 评论 -
遗传算法解决车辆路径问题
车辆路径问题车辆路线问题（VRP）最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出，它是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。关于设有一场站（depot），共有M 辆货车，车辆容量为Q，有N位顾客（customer），每...转载 2018-04-09 13:32:03 · 5465 阅读 · 1 评论 -
MATLAB基础知识
1：怎么在figure中显示四张图片figure,subplot(2, 2, 1) plot(x, y1) 格式为：作图，分块序列,+绘图函数2：figure他图像变小Warning: Image is too big to fit on screen; displaying at 67% 将图像显示的imshow(imge0)改成imtool(uint8(img0));在出来的界面中可以调...原创 2018-04-02 07:35:51 · 716 阅读 · 0 评论 -
MATLAB数据拟合
n=1;A=polyfit(x,y,n); %n给定项式数拟合结A系数向量y1=polyval(A,x); %计算拟合y值plot(x,y,'k*',x,y1,'r-'); %画数据比图黑点原始数据红线拟合曲线%指定函数拟合f=fittype('a*e^(b*x)+c'); %引号函数模型默认x自变量其余待定参数fity=fit(x,y,f) %曲线拟合给拟合结%再根据给结计算新y值画图神马在运行...原创 2018-04-15 21:26:49 · 540 阅读 · 0 评论 -
线性函数的回归问题
留待解决的问题：最小绝对值的线性函数回归方法和最小二乘法的适用场景分别是什么呢？问题描述： min F(x) subject to: A*x <= b, Aeq*x = beq 线性约束条件 x c(x) <= 0, ceq(x) = 0 非线性约束条件 lb<= x <= ub ...原创 2018-04-16 23:53:05 · 503 阅读 · 0 评论 -
非滤波方法单目视觉SLAM系统-读书笔记
视觉SLAM是广泛应用于机器人和增强现实的方法，一般是使用粒子滤波的SLAM方法，同时非滤波方案也成为更有效率。基于视觉识别的像素检测，标记背景中的目标和目标跟踪的定位方法之外的相机定位方法，需要先行生成3D结构，场景图像和对应的相机视角，在这种情况下，定位问题是图像与数据库匹和相机位置选择，在没有场景的情况下需要同时构建地图以及确定位姿。非滤波方法的优势是不用实时更新地图数据，可以选用地图的子集...原创 2018-07-09 22:53:42 · 290 阅读 · 0 评论 -
MATLAB的光学追迹
从光的原理出发，有确定最后的聚焦点，然后进行光学仿真度，也有模拟光学从出发开始到最后接收屏幕的，这样的透镜仿真做出来，就还有人说丑，然后加上点光源，平行光，这样要计算透镜的厚度，距离，还有透镜的曲率等等基础数据，设计出一款镜头来。...原创 2019-04-10 17:36:11 · 7078 阅读 · 0 评论 -
Arduino基础学习-tone函数
void setup() { pinMode(9,OUTPUT);}void loop() { for (int i=0; i<255; i++) { analogWrite(9,i); delay(10); }}基礎聲響輸出位脈衝（bit-banging）是用Arduino製造聲響最基...转载 2019-04-06 16:26:47 · 14572 阅读 · 0 评论 -
我的move_base 详解
转载 2019-04-06 16:27:54 · 851 阅读 · 0 评论 -
Algorithm Gossip:费式数列
Fibonacci为1200年代的欧洲数学家，在他的着作中曾经提到：「若有一只免子每个月生一只小免子，一个月后小免子也开始生产。起初只有一只免子，一个月后就有两只免子，二个月后有三只免子，三个月后有五只免子（小免子投入生产）......。 如果不太理解这个例子的话，举个图就知道了，注意新生的小免子需一个月成长期才会投入生产，类似的道理也可以用于植物的生长，这就是Fibonacci数列，一...转载 2019-04-06 16:28:19 · 302 阅读 · 0 评论 -
Arduino基础学习笔记-初步了解
1.首先对Arduino要有一个了解特点1、开放源代码的电路图设计，程序开发接口免费下载，也可依需求自己修改。2、使用低价格的微处理控制器(AVR系列控制器)，可以采用USB接口供电，不需外接电源，也可以使用外部9VDC输入。3、Arduino支持ISP在线烧，可以将新的“bootloader”固件烧入AVR芯片。有了bootloader之后，可以通过串口或者USB to Rs232...原创 2019-04-06 16:29:50 · 805 阅读 · 0 评论 -
Arduino基础学习-一个错误
但是我只是验证我的程序而已，为什么系统找不到指定的文件夹呢。这个错误只出现在system can't open device “\\.\COM4”:the system cannot find the file specified这个错误是运行时候串口没有发现设备，在设备管理器，在设备管理器看是否有Arduino板连接，设置比特率9600，串口设置为8bit，再检查是否能够检...转载 2019-04-06 16:30:17 · 878 阅读 · 0 评论 -
Abode iLLustrator学习
一 学习目的学会画基本矢量路线图，工作流程图。Illustrator最大特征在于贝赛尔曲线的使用，使得操作简单功能强大的矢量绘图成为可能。现在它还集成文字处理、上色等功能，不仅在插图制作、印刷制品（如广告传单，小册子）设计制作方面也广泛使用，事实上已经成为桌面出版（DTP）业界的默认标准。所谓的贝赛尔曲线方法，在这个软件中就是通过“钢笔工具”设定“锚点”和“方向线”实现的。二 学习原创 2018-01-12 23:28:44 · 643 阅读 · 0 评论 -
文献搜索网站
http://zh.booksc.org/http://www.oalib.com/https://www.plos.org/http://gen.lib.rus.ec/http://libgen.io/https://link.zhihu.com/?target=http%3A//www.sci-hub.cc/http://www.sci-hub.cn/https:/原创 2018-01-12 21:31:25 · 5151 阅读 · 0 评论 -
ros中一部分命令的作用与用法
ＲＯＳ＋ｘｘｘroscd ROS中的roscd命令实现利用包的名字直接切换到相应的文件目录下roslaunch而roslaunch采用XML的格式对需要运行的节点进行描述，可以同时运行多个节点。rosrun rosrun是运行一个单独节点的命令，如果要运行多个节点，则需要使用多次rosrun命令。rostopic查看节点的主题信息catkin_makecatkin_make 是转载 2016-08-01 09:35:18 · 503 阅读 · 0 评论 -
文章标题
我要学网页 点滴知识学习不断，主要模块要记牢。<html><head><title>how to lear</title></head><body><p>word</p><p align="center"><font face="black"> table</font><p></body></html>原创 2016-11-10 18:59:58 · 280 阅读 · 0 评论 -
网页中添加多媒体元素
<marquee> 是制作滚动字幕的命令，那么 怎么样可以确定滚动的时间呢scrollamount; 怎么确定滚动的方式呢behavior; 怎么确定滚动的次数呢loop; 设置字幕与周围元素的间距hspace vspace; 鼠标悬停效果onmouseout —-onmouseout=stop() /onmouseout=start() <html> <head>原创 2016-11-13 10:09:12 · 1446 阅读 · 0 评论 -
病毒真是多，电脑中毒记事，细节忘记了很多
电脑前几天中了病毒，因为在某个软件园下载了软件，因为开机就是用Ｕｂｕｎｔｕ，所以在ｗｉｎｄｏｗ上面中毒还让我把开机系统的顺序改了之前要进去都是拜托Ｆ１２。病毒症状是有desktop.ini文件执行异常，开机一次会没有桌面，然后再开机几次会偶尔正常。怀疑是ｄｅｓｋｔｏｐ，ｉｎｉ病毒，情况会如下1、病毒运行后将自身复制到Windows文件夹下,文件名为: %SystemRoot%\r原创 2017-04-09 18:04:32 · 544 阅读 · 0 评论 -
Arduino基础学习-平台准备
Arduino是什么Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino，是一个基于开放原始码的软硬体平台，构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境。Ardu...原创 2019-04-06 16:29:59 · 672 阅读 · 0 评论 -
Arduino基础学习-平台准备
Arduino是什么Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino，是一个基于开放原始码的软硬体平台，构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境。Ar转载 2017-05-01 07:19:08 · 1057 阅读 · 0 评论 -
Arduino基础学习-控制发光二极管
因为不是很熟悉，所以使用的是mblock编写先打开之后检索串口和版型，连接选项哪里选择安装固件，下列程序可以运行脱机运行需要选择Arduino模式，会出现程序，可以下载到Arduino里原创 2017-05-01 09:22:32 · 2346 阅读 · 0 评论 -
STM基础知识-中断
简单介绍interrup泛指中断事件及后续中断响应全过程ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位，因为抢占优先级的最多可以有四位数。 STM32可支持68个中断通道转载 2017-05-02 16:33:26 · 1036 阅读 · 0 评论 -
Arduino基础学习-tone函数
#include "notes.h"int buzzerPin=9;int note[]={C5, C5, G5, G5, A5, A5, G5, 0, F5, F5, E5, E5, D5, D5, C5, 0, G5, G5, F5, F5, E5, E5, D5, 0, G5, G5, F5, F5, E5, E5, D5, 0, C5转载 2017-05-02 20:12:26 · 16244 阅读 · 0 评论 -
STM32 定时器中断函数
#include"timer.h"#include"led.h"//晶振是8MHZ，默认CPU是9倍频，//通用定时器 3 中断初始化//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M// SYSCLK:72M // AHB:72M // APB1(PCLK1):36M // APB2(PCLK2):72M// PLL:72M//arr：自动重装转载 2017-05-16 15:11:42 · 2123 阅读 · 0 评论 -
Arduino基础学习-声音信号输出
感谢amandanhaassaei的付出,英语不是很好，翻译有疏漏还请谅解。翻译 2017-05-08 20:16:45 · 16285 阅读 · 0 评论 -
Arduin基础学习-蓝牙模块基础
蓝牙模块就相当于一根无形的线，请问你的标题的意思单片机和线怎么通信？第二，蓝牙模块应该买一对，分从模块和主模块两种，或者是主从一体的两个，或者你是要实现单片机与电脑的通信，而且你的电脑支持蓝牙或者有蓝牙模块，则你只需买一个蓝牙模块。最后关于程序，有线与无线，单片机的程序是一样的。主机扫描到从机后，会发送一个连接请求，请求里面会包括一些连接参数，比如连接时间间隔、从机潜伏、连接超时等等参数，但是转载 2017-05-21 21:33:36 · 646 阅读 · 0 评论 -
8051单片机常见警告
keil中常见的几种警告，固然，相对于错误的，警告的程度不及错误的严重性，有时候忽略，会出现意想不到的错误。先看看常见的几种错误，分析出来现的原因。1. Warning 280:’i’:unreferenced local variable说明 局部变量 i 在函数中未作任何的存取操作解决方法 消除函数中 i变量的宣告2 Warning 206:’M转载 2017-06-27 14:20:09 · 1571 阅读 · 0 评论 -
MATLAB-经验分布函数
function [x,cumpr]=my_empirical_dist(data)% generate empirical distribution function% input:% data is a vector% output:% x is sample observation vector% cumpr is cumulative probability vectori...转载 2019-04-11 09:28:36 · 9528 阅读 · 1 评论