Android Camera2+OpenCv实现摄像头数据预览（数据灰度处理）

最新推荐文章于 2025-05-06 09:01:00 发布

Rnwater

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分类专栏： Android JNI 文章标签： opencv android 计算机视觉 camera2

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fighter5211314/article/details/124715174

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这里主要记录一些重要的点。

1：摄像头的处理

camera2+TextureView

cameraDevice!!.createCaptureSession(
            listOf(
                (imageReader!!.surface)//这个地方只要传入render的Surface
            ), captureSessionCallback, handler
)

创建好摄像头的session之后

var request = captureSessionRequest.build()
captureSession!!.setRepeatingRequest(request, null, handler)

这样在OnImageAvailableListener的回调里面就会持续的收到数据

 var image = it.acquireLatestImage()
 if (image != null) {
    var convertPlanes2NV21 = yuv420ToNv21(image)//这个地方主要把yuv的数据转成了nv21
    postData(convertPlanes2NV21,image.width,image.height,mCameraId.toInt())
    image.close()
 }

接下来就是对数据进行处理，来看下cpp里面的代码。

int index = 0;
Mat gray;
Mat rgba;
ANativeWindow_Buffer buffer;
uint8_t *dstData;
extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_henry_rtmp_cameraopencv_cam