《modern php》的note4-filter_var

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#php #filter_var

本文介绍了PHP中如何使用filter_var进行输入过滤，并讨论了Smarty模板引擎在输出处理中的作用。文章还提到了两种常见的过滤方法：验证过滤和清理过滤。

输出用htmlentites过滤，但是项目里view层用了smarty，所以不用担心

输入用filter_var过滤

 

http://www.php.net/manual/zh/function.filter-var.php

 

最常用的有两种用法，一种是返回true还是false，一种是返回过滤的字符串

分别对应http://php.net/manual/zh/filter.filters.php里的

Validate filters和Sanitize filters

虽然书里面不推荐自己写正则来验证

可是实际里，还真是基本上都写正则。。

 

 

 

 

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... 正在设置 libclass-c3-xs-perl (0.14-1build5) ... 正在设置 libdevel-caller-perl (2.06-2build2) ... 正在设置 libsub-install-perl (0.928-1) ... 正在设置 libreadonly-perl (2.050-2) ... 正在设置 libdevel-lexalias-perl (0.05-2build2) ... 正在设置 libpackage-stash-xs-perl (0.29-1build1) ... 正在设置 libclass-data-inheritable-perl (0.08-3) ... 正在设置 libalgorithm-c3-perl (0.10-1) ... 正在设置 libptexenc1:amd64 (2019.20190605.51237-3ubuntu0.2) ... 正在设置 liblog-log4perl-perl (1.49-1) ... 正在设置 libref-util-perl (0.204-1) ... 正在设置 libteckit0:amd64 (2.5.8+ds2-5ubuntu2) ... 正在设置 libapache-pom-java (18-1) ... 正在设置 t1utils (1.41-3) ... 正在设置 ps2eps (1.68+binaryfree-2) ... 正在设置 libemail-date-format-perl (1.005-1) ... 正在设置 libvariable-magic-perl (0.62-1build2) ... 正在设置 libb-hooks-op-check-perl (0.22-1build2) ... 正在设置 fonts-texgyre (20180621-3) ... 正在设置 libparams-util-perl (1.07-3build5) ... 正在设置 libsub-exporter-progressive-perl (0.001013-1) ... 正在设置 texlive-binaries (2019.20190605.51237-3ubuntu0.2) ... update-alternatives: 使用 /usr/bin/xdvi-xaw 来在自动模式中提供 /usr/bin/xdvi.bin (xdvi.bin) update-alternatives: 使用 /usr/bin/bibtex.original 来在自动模式中提供 /usr/bin/bibtex (bibtex) 正在设置 librole-tiny-perl (2.001004-1) ... 正在设置 fonts-lmodern (2.004.5-6) ... 正在设置 libdevel-globaldestruction-perl (0.14-1) ... 正在设置 libsub-quote-perl (2.006006-1) ... 正在设置 libdevel-stacktrace-perl (2.0400-1) ... 正在设置 libclass-xsaccessor-perl (1.19-3build3) ... 正在设置 doxygen-gui (1.8.17-0ubuntu2) ... 正在设置 libfile-homedir-perl (1.004-1) ... 正在设置 doxygen-doc (1.8.17-0ubuntu2) ... 正在设置 texlive-base (2019.20200218-1) ... mktexlsr: Updating /var/lib/texmf/ls-R-TEXLIVEDIST... mktexlsr: Updating /var/lib/texmf/ls-R-TEXMFMAIN... mktexlsr: Updating /var/lib/texmf/ls-R... mktexlsr: Done. tl-paper: setting paper size for dvips to a4: /var/lib/texmf/dvips/config/config-paper.ps tl-paper: setting paper size for dvipdfmx to a4: /var/lib/texmf/dvipdfmx/dvipdfmx-paper.cfg tl-paper: setting paper size for xdvi to a4: /var/lib/texmf/xdvi/XDvi-paper tl-paper: setting paper size for pdftex to a4: /var/lib/texmf/tex/generic/config/pdftexconfig.tex 正在设置 tex-gyre (20180621-3) ... 正在设置 libpdfbox-java (1:1.8.16-2) ... 正在设置 libmime-lite-perl (3.031-1) ... 正在设置 libcommons-parent-java (43-1) ... 正在设置 texlive-plain-generic (2019.202000218-1) ... 正在设置 libcommons-logging-java (1.2-2) ... 正在设置 libexception-class-perl (1.44-1) ... 正在设置 libclass-c3-perl (0.34-1) ... 正在设置 texlive-font-utils (2019.202000218-1) ... 正在设置 libdevel-callchecker-perl (0.008-1ubuntu1) ... 正在设置 texlive-latex-base (2019.20200218-1) ... 正在设置 texlive-extra-utils (2019.202000218-1) ... 正在设置 texlive-latex-recommended (2019.20200218-1) ... 正在设置 libdata-optlist-perl (0.110-1) ... 正在设置 texlive-pictures (2019.20200218-1) ... 正在设置 lmodern (2.004.5-6) ... 正在设置 texlive-fonts-recommended (2019.20200218-1) ... 正在设置 tipa (2:1.3-20) ... Regenerating '/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-DEBIAN'... done. Regenerating '/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-TEXLIVEDIST'... done. update-fmtutil has updated the following file(s): /var/lib/texmf/fmtutil.cnf-DEBIAN /var/lib/texmf/fmtutil.cnf-TEXLIVEDIST If you want to activate the changes in the above file(s), you should run fmtutil-sys or fmtutil. 正在设置 libmro-compat-perl (0.13-1) ... 正在设置 libsub-exporter-perl (0.987-1) ... 正在设置 libeval-closure-perl (0.14-1) ... 正在设置 cm-super-minimal (0.3.4-15) ... 正在设置 libparams-validationcompiler-perl (0.30-1) ... 正在设置 libparams-classify-perl (0.015-1build2) ... 正在设置 texlive-latex-extra (2019.202000218-1) ... 正在设置 doxygen-latex (1.8.17-0ubuntu2) ... 正在设置 libmodule-runtime-perl (0.016-1) ... 正在设置 libdist-checkconflicts-perl (0.11-1) ... 正在设置 libmodule-implementation-perl (0.09-1) ... 正在设置 libpackage-stash-perl (0.38-1) ... 正在设置 libspecio-perl (0.45-1) ... 正在设置 libb-hooks-endofscope-perl (0.24-1) ... 正在设置 libnamespace-clean-perl (0.27-1) ... 正在设置 libnamespace-autoclean-perl (0.29-1) ... 正在设置 liblog-dispatch-perl (2.69-1) ... 正在处理用于 fontconfig (2.13.1-2ubuntu3) 的触发器 ... 正在处理用于 desktop-file-utils (0.24-1ubuntu3) 的触发器 ... 正在处理用于 mime-support (3.64ubuntu1) 的触发器 ... 正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1ubuntu1) 的触发器 ... 正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.18) 的触发器 ... 正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ... 正在处理用于 tex-common (6.13) 的触发器 ... Running mktexlsr. This may take some time... done. Running updmap-sys. This may take some time... done. Running mktexlsr /var/lib/texmf ... done. Building format(s) --all. This may take some time... done. 正在处理用于 install-info (6.7.0.dfsg.2-5) 的触发器 ... abc@abc-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make_isolated Base path: /home/abc/catkin_ws Source space: /home/abc/catkin_ws/src Build space: /home/abc/catkin_ws/build_isolated Devel space: /home/abc/catkin_ws/devel_isolated Install space: /home/abc/catkin_ws/install_isolated ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~ traversing 3 packages in topological order: ~~ - drone_control ~~ - mavros_px4_launch ~~ - px4 (plain cmake) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ The packages or cmake arguments have changed, forcing cmake invocation ==> Processing catkin package: 'drone_control' ==> cmake /home/abc/catkin_ws/src/drone_control -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/drone_control -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/install_isolated -G Unix Makefiles in '/home/abc/catkin_ws/build_isolated/drone_control' -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/drone_control -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/abc/catkin_ws/build_isolated/drone_control/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.12 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/abc/catkin_ws/build_isolated/drone_control ==> make -j2 -l2 in '/home/abc/catkin_ws/build_isolated/drone_control' <== Finished processing package [1 of 3]: 'drone_control' ==> Processing catkin package: 'mavros_px4_launch' ==> Building with env: '/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/drone_control/env.sh' ==> cmake /home/abc/catkin_ws/src/mavros_px4_launch -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/install_isolated -G Unix Makefiles in '/home/abc/catkin_ws/build_isolated/mavros_px4_launch' -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/drone_control;/opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/drone_control;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/abc/catkin_ws/build_isolated/mavros_px4_launch/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.12 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Warning at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message): catkin_package() DEPENDS on 'system_lib' but neither 'system_lib_INCLUDE_DIRS' nor 'system_lib_LIBRARIES' is defined. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) CMakeLists.txt:105 (catkin_package) -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/abc/catkin_ws/build_isolated/mavros_px4_launch ==> make -j2 -l2 in '/home/abc/catkin_ws/build_isolated/mavros_px4_launch' <== Finished processing package [2 of 3]: 'mavros_px4_launch' ==> Processing plain cmake package: 'px4' ==> Building with env: '/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch/env.sh' ==> cmake /home/abc/catkin_ws/src/PX4-Autopilot -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/px4 -G Unix Makefiles in '/home/abc/catkin_ws/build_isolated/px4/devel' -- PX4 version: v1.16.0-rc1-452-g78a2a3d0dd (1.16.0) -- PX4 config file: /home/abc/catkin_ws/src/PX4-Autopilot/boards/px4/sitl/default.px4board -- PLATFORM posix -- ROMFSROOT px4fmu_common -- TESTING y -- ETHERNET y -- ROOT_PATH . -- PARAM_FILE /fs/mtd_params -- PX4 config: px4_sitl_default -- PX4 platform: posix -- PX4 lockstep: enabled -- cmake build type: RelWithDebInfo -- ccache enabled (export CCACHE_DISABLE=1 to disable) -- Could NOT find gz-transport (missing: gz-transport_DIR) -- Gazebo simulation bridge module disabled: missing dependencies -- Could NOT find gz-transport (missing: gz-transport_DIR) -- Could NOT find gz-sim (missing: gz-sim_DIR) -- Could NOT find gz-sensors (missing: gz-sensors_DIR) -- Could NOT find gz-plugin (missing: gz-plugin_DIR) -- Found DART: /usr/include (Required is at least version "6.6") found components: dart -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Searching for dependencies of ignition-math6 -- Looking for OGRE... -- Found Ogre Ghadamon (1.9.0) -- Found OGRE: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreMain.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreMain.so -- Looking for OGRE_Paging... -- Found OGRE_Paging: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so -- Looking for OGRE_Terrain... -- Found OGRE_Terrain: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so -- Looking for OGRE_Property... -- Found OGRE_Property: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so -- Looking for OGRE_RTShaderSystem... -- Found OGRE_RTShaderSystem: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreRTShaderSystem.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreRTShaderSystem.so -- Looking for OGRE_Volume... -- Found OGRE_Volume: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreVolume.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreVolume.so -- Looking for OGRE_Overlay... -- Found OGRE_Overlay: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreOverlay.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreOverlay.so -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-transport8 -- found version 8.5.1 -- Searching for dependencies of ignition-transport8 -- Config-file not installed for ZeroMQ -- checking for pkg-config -- Checking for module 'libzmq >= 4' -- Found libzmq , version 4.3.2 -- Checking for module 'uuid' -- Found uuid, version 2.34.0 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.1 -- Searching for dependencies of ignition-msgs5 -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Checking for module 'tinyxml2' -- Found tinyxml2, version 6.2.0 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.1 -- Looking for ignition-common3 -- found version 3.17.1 -- Searching for dependencies of ignition-common3 -- Looking for dlfcn.h - found -- Looking for libdl - found -- Searching for <ignition-common3> component [graphics] -- Looking for ignition-common3-graphics -- found version 3.17.1 -- Searching for dependencies of ignition-common3-graphics -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-fuel_tools4 -- found version 4.9.2 -- Searching for dependencies of ignition-fuel_tools4 -- Checking for module 'jsoncpp' -- Found jsoncpp, version 1.7.4 -- Checking for module 'yaml-0.1' -- Found yaml-0.1, version 0.2.2 -- Checking for module 'libzip' -- Found libzip, version 1.5.1 -- Looking for ignition-common3 -- found version 3.17.1 -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.1 -- Found gazebo-classic 11.15.1, including sitl_gazebo-classic simulator and gazebo-classic targets -- Could NOT find Java (missing: Java_JAVA_EXECUTABLE Java_JAR_EXECUTABLE Java_JAVAC_EXECUTABLE Java_JAVAH_EXECUTABLE Java_JAVADOC_EXECUTABLE) -- ROMFS: ROMFS/px4fmu_common CMake Error at CMakeLists.txt:478 (include): include could not find load file: doxygen Architecture: amd64 ==> CPACK_INSTALL_PREFIX = @DEB_INSTALL_PREFIX@ -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/abc/catkin_ws/build_isolated/px4/devel/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/abc/catkin_ws/build_isolated/px4/devel/CMakeFiles/CMakeError.log". <== Failed to process package 'px4': Command '['/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch/env.sh', 'cmake', '/home/abc/catkin_ws/src/PX4-Autopilot', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/px4', '-G', 'Unix Makefiles']' returned non-zero exit status 1. Reproduce this error by running: ==> cd /home/abc/catkin_ws/build_isolated/px4 && /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch/env.sh cmake /home/abc/catkin_ws/src/PX4-Autopilot -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/px4 -G 'Unix Makefiles' Command failed, exiting.
最新发布
07-20
### 问题分析 当前构建过程中出现 `CMake Error at CMakeLists.txt:478 (include): include could not find load file: doxygen` 错误，表明CMake在配置阶段未能找到指定的`doxygen`模块。尽管系统中已安装Doxygen，且路径为`/usr/bin/doxygen`，但CMake未能正确识别或加载相关模块，导致构建失败。 此错误通常与以下因素有关： - `CMAKE_MODULE_PATH`未包含`FindDoxygen.cmake`模块路径。 - Doxygen模块未正确安装或CMake未识别其存在。 - 构建环境未正确设置，导致CMake无法定位依赖文件。 ### 解决方案 #### 1. 确保Doxygen模块路径正确 CMake通过`FindDoxygen.cmake`模块查找Doxygen的可执行文件路径。如果该模块缺失或未被正确加载，CMake将无法识别Doxygen。检查系统中是否包含该模块： ```bash find /usr/share/cmake-*/Modules/FindDoxygen.cmake ``` 如果存在，需在构建时确保`CMAKE_MODULE_PATH`包含该路径。例如： ```bash cmake -DCMAKE_MODULE_PATH=/usr/share/cmake-3.20/Modules .. ``` 此方式可强制CMake查找指定路径下的模块[^1]。 #### 2. 显式指定Doxygen可执行文件路径 即使系统中已安装Doxygen，CMake仍可能因查找机制问题无法识别其路径。可手动指定`DOXYGEN_EXECUTABLE`变量以绕过自动查找机制： ```bash cmake -DOXYGEN_EXECUTABLE=/usr/bin/doxygen .. ``` 此方式可确保CMake正确加载Doxygen路径并避免模块查找失败问题。 #### 3. 检查CMake版本兼容性 部分CMake版本在查找Doxygen时可能存在兼容性问题。可尝试更新CMake至最新稳定版本以确保模块支持： ```bash sudo apt-get install cmake ``` #### 4. 禁用文档生成（可选） 如果当前构建目标不涉及文档生成，可通过禁用相关功能跳过Doxygen依赖检查。例如： ```bash cmake -DBUILD_DOCS=OFF .. ``` 此选项适用于仅需构建核心功能的场景，可避免因Doxygen模块缺失导致的构建失败。 ### 示例配置命令 以下为一个完整的CMake配置示例，结合上述解决方案： ```bash cd /home/abc/catkin_ws/build_isolated/px4 /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch/env.sh \ cmake /home/abc/catkin_ws/src/PX4-Autopilot \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/px4 \ -DOXYGEN_EXECUTABLE=/usr/bin/doxygen \ -DBUILD_DOCS=OFF \ -G "Unix Makefiles" ``` 此命令显式指定Doxygen路径并禁用文档生成，以确保CMake正确加载依赖模块并完成配置。 ###
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