STM32系列SPI通讯DMA

SPI是我们最经常使用到的通讯方式。

在使用SPI时却经常遇到问题：

1.SPI数据通讯一开始是正确的，传一会数据就错了。

2.SPI数据DMA传输错一个字节，每次都错一个字节。

3.SPI数据错几位，造成数据整体偏移。比如传0x5555,就有可能变长0xaaaa。

接下来我用我通俗易懂的方式来解决这个问题。

ARM的SPI有两种模式：硬件模式和软件模式。简单的说区别在于NSS引脚是有硬件管理还是软件管理，那这个引脚怎么能控制SPI寄存器的数据传送呢。

我们先来讨论软件模式，DMA传输：

片选一般都是低电平有效，

SPI主机软件模式时，我们需要自己配置NSS脚（这里所说的NSS脚，是任意一个普通IO即可），在准备发送数据之前拉低引脚，发送完成后拉高即可。

SPI从机软件模式时，该怎么配置片选呢，（任意一个IO）就配置成输入模式，上升沿触发中断，就可以在数据完成时进入中断处理数据，当然也可以选择DMA数据流冲段也可以。
有个经常令人忽视的点，那我原来硬件模式时从机的NSS引脚在干什么呢，配置成软件模式，缺少了引脚信号，软件中是否可以也可以不用管呢？当然不可以，从数据手册可以看到硬件模式时NSS引脚的工作是：当NSS信号为低电平时主机开始传输数据，为高电平时停止传输，如果再给入时钟信号，会传输么，当然不会，因为片选没打开；是什么影响呢，对于ARM肯定是某个寄存器的值，即SPI->CR1寄存器的SSI位。
软件模式时每次接收之前写入0，完成接收之后写入1&#