SISO系统的模型预测控制（MPC）

SISO系统的模型预测控制（MPC）

模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种基于模型的控制策略，通过预测系统未来的行为来优化控制输入。对于单输入单输出（SISO）系统，MPC可以有效地处理系统的动态特性，实现精确的控制目标。

基于MATLAB的SISO系统的MPC实现。假设我们有一个简单的SISO系统，其传递函数为：

$G(s)=\frac{1}{s+1}$

1. 系统参数设置

首先，我们需要定义系统的传递函数和MPC控制器的参数。

% 系统传递函数
s = tf('s');
G = 1 / (s + 1);

% 采样时间
Ts = 0.1;