1986年,竹内弘高和 野中郁次郎阐述了一种新的整体性的方法 ,该方法能够提高商业新产品开发的速度和灵活性:他们将这种新的'整体性方法与橄榄球相比较,前者各阶段相互重叠,并且由一个跨职能团队在不同的阶段完成整个过程,而后者整个团队"tries to go to the distance as a unit, passing the ball back and forth"。他们对来自汽车,照片机器,计算机和打印机等产业的案例进行了研究。1991年,DeGrace和Stahl在《Wicked Problems, Righteous Solutions》一书中将这种方法称为 Scrum,在竹内弘高和 野中郁次郎的文章中提到的橄榄球术语。1990年代初,肯·施瓦伯在其公司使用了一种方法Advanced Development Methods(先进开发方法),这种方法后来发展为Scrum。同时,杰夫·萨瑟兰在Easel公司开发了一种类似的方法,并首次称之为Scrum。1995年,在奥斯汀举办的OOPSLA '95上,萨瑟兰和施瓦伯联合发表了论文首次提出了Scrum概念。施瓦伯和萨瑟兰在接下的几年里合作,将上述的文章,他们的经验,以及业界的最佳实践融合起来,形成我们现在所知的Scrum。2001年,施瓦伯与 麦克·比窦(Mike Beedle)合著了《敏捷软件开发-使用Scrum过程》一书,介绍了Scrum方法。