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发云卓H16 1080P数图控三合一10公里其中它月

这些天评论好些学友都问我关于组装一套高清的云台方案，趁这几天有空，思考了一下方案，仅供大家参考。近两年随着短视频红火。各种各样的题材是百家争鸣，你题材不新，就没人看，没人看就没流量。所以越来越多主播要拍摄一些更高难度的作品，摄像机的像素也越来越高，拍摄跨越海陆空。而无人机就是他们最喜欢用到的工具。无人机上基本都会配备有摄像头，价格几百到几万都有，一般主要的区别就是，1：摄像头分辨率。2：带不带云台。3：能不能变焦。其中1的方案基本集中在中低端的无人机上，主要分辨率是720p。比较有代

这些天评论好些学友都问我关于组装一套高清的云台方案，趁这几天有空，思考了一下方案，仅供大家参考。近两年随着短视频红火。各种各样的题材是百家争鸣，你题材不新，就没人看，没人看就没流量。所以越来越多主播要拍摄一些更高难度的作品，摄像机的像素也越来越高，拍摄跨越海陆空。而无人机就是他们最喜欢用到的工具。无人机上基本都会配备有摄像头，价格几百到几万都有，一般主要的区别就是，1：摄像头分辨率。2：带不带云台。3：能不能变焦。其中1的方案基本集中在中低端的无人机上，主要分辨率是720p。比较有代

有个朋友问我一个远程控制的云台的方案。通过电位器的旋转来改变远程云台的舵机的角度。通道4个就行。这个方案其实核心就在远程的传输问题，一般远程传输我们都只能用4G的DTU，或者普通的433M的数传。无论那种都只能传输数字信号做透传。那我们就需要把电位器的模拟信号转换成数字信号才行。借鉴我们无人机，无人车的标准传输方法。我们把电位器ADC先转成PWM。因为PWM是标准的控制信号了。但是PWM也属于模拟信号的范畴，它是不能直接接到数传的。所以需要进一步吧PWM转成SBUS的数字信号。但sbus也不能直接接

前段时间很多人咨询我怎样把sbus信号，通过4G模块，或者数传DTU传输，实现远程的控制。他们的应用是远程消费机器人，无人机送货，水下机器人等项目。回答这个问题前我们先来了解一下sbus的协议。SUBS是一种纯数字的控制协议，标准的sbus包含了18通道的舵机信号，能表示0-2048的舵机通量。什么是舵机通量，就是舵机工作的PWM的信号，PWM就是一个脉宽的信号，一般用us来表示。正...

SUBS是一种纯数字的控制协议，标准的sbus包含了18通道的舵机信号，能表示0-2048的舵机通量。什么是舵机通量，就是舵机工作的PWM的信号，PWM就是一个脉宽的信号，一般用us来表示。正常的舵机的PWM信号范围是1100us-1900us之间、400us-1900us。也有500us-2500us的，但比较少。基本无人机的多是前面两种。那我们的sbus协议就是把18个PWM通道的数字信号首先...

最近在玩FUTABA遥控器，想用它来组装一个专业的飞行器。用的遥控器是14GS，接收机是7008B。因为想要做回传数据，又不想增加引线和WIFI。其中7008B是带有回传功能的接收机。支持FHSS的模式。配合SBUS2的传感器。可以把温度、电压、电流、高度、加速度、GPS、角速度、转速等回传到遥控器上。不需要增加无线数传模块。一个sbus2总线就搞定。SBUS2和SBUS的区别。1：总线类...

客户要开发一个水下机器人的项目。没办法用到无线的传输，只能用有线来控制。遥控器使用futaba。接收机出来的是sbus信号。要求的传输距离是1km。如果单是sbus信号是没办法走这么长距离的。所以必须一共到工业总线485。而首先我们要解决的是SBUS的信号转换问题。众所周知，sbus是一个非标准的数字信号，不能在串口上传输。所以先要把sbus转成标准的信号。然后再通过485驱动芯片转成485...

数字舵机顾名思义就是用数字的信号去驱动，多数的为UART总线，通讯模式为一主多从，总线上可以挂载多个设备，每个设备都有固定的IP地址，只有收到匹配对应的地址的设备，后面的数据才有效。一共用了TX,VCC,GND三根线。也就是只有输出信息，因为没有RX，所以不接受被控制端的反馈，这是它的唯一缺点。不过总线上都是快速的数据流，丢了一帧，下一帧又来了。所以不需要反馈也在情理之中。 ...

最近要做一个机器人项目，上面需要用到32个舵机。如果是用普通的PWM舵机，每一个舵机各需要一根3PIN的连接线。那一个机器人下来光线都几十根了。而且有些地方的连线比较长，对抗干扰也不利。所以客户一开始就建议使用数字舵机，用的是3先的UART，舵机有两个口，一个是输入的UART，一个是输出的UART，其实就是直通的。但是到某宝一搜索数字舵机，动辄都是在50块以上。一个机器人光舵机就花上千大洋。这成本...

做无人机最重要的一个环节就是控制指令和数传。控制指令比较成熟的方法是sbus输出，但是sbus又不是标准的数据信号，波特率不标准，逻辑电平也不标准，而且每帧的间隔是4ms-15ms之间。而普通的433Mhz，2.4G，4G数传模块，第一不支持sbus的波特率100k。第二就是不支持那么高的帧速率。一般433M和2.4G，可以做到20ms上。4G一般都是要5ms以上的了。太高速的帧率会让数传丢帧。...

因研发需要找一个小封装的IC做产品，一直都用开了STM的芯片。感觉质量比较稳定。听说st出来几款SOP8封装的芯片。于是第一时间找到了功能最全的开发套件，对上手还是非常有帮助的。因为是新品。所以相关的开发板和资料还是非常难找。于是在某宝上找到这么一个套件，分享给大伙一起学习一下。有兴趣的朋友可以在某宝搜索：STM8S001J3M3开发套件模块介绍1：核心板大小...

sbus 协议比较复杂。16通道一共用了22字节。每个通道占11bit。所以会存在拼字节错位的问题。需要转化成一个整形的数据。这对一般的主控还是有压力，开销不少。今天跟大家分享一个专用的sbus解码芯片。sbus解码IC：ZR003输入是SBUS电平3V-5V。输出是标准UART协议，电平是TTL电平。不可调波特率的是固定SBUS波特率100k。UART端的也是100k。可调波特率...

最近做一个游戏的项目，需要用到随机数来闯关。我们讲的随机数其实暗指伪随机数。不少朋友可能想到C语言的rand()，可惜这个函数产生的随机数随机性非常差，而且速度很慢，相信几乎不能胜任一般的应用。资深的程序员都知道，rand其实就是一个算法，是一个固定的数字序列。每次开机到N次后的数据是有公式算出来的。所以并不适合用在游戏或者加密的场合。而且我们做游戏机的一般都是用单片机来做，一个独立的单片机系统要...

做嵌入式产品，最头痛的事情就是害怕自己的代码给别人读出来，不需要通过自己，人家直接拿去生产了。所以要保护自己的最好方式就是使用硬加密IC的方式。当然有句话说的好“这世上没有破解不了的加密算法”。每一个加密芯片都有它的不足和优势，今天我不说如果破解加密IC ，我拿几个产品来对比，只讲它的优点和缺点。      ATSHA204：使用SHA-256算法进行加密操作，内置16*32字节的slot(E