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原创 【ROS】从入门到急眼--launch文件详解

launch在ros仿真开发中是非常的常见，相比于逐个打开节点，launch更像是一键启动，只要打开一个文件就能启动、连接所有的节点、话题、服务器等。xml语法格式如下：第一行可写不可写一般写上xml文件的声明，因为launch文件的本质也是xml文件，所以在用编译器或者记事本打开的时候编译器会自动识别到这是xml文件（编译器识别不出launch文件是什么样的格式），若没有加的话可以手动更改显示语法。​<?xml version="1.0"?>后面的段落开始要严格按照xml格式书写如