Vxworks学习建议

本文介绍了学习VxWorks,一款在航空航天等领域广泛应用的RTOS,涵盖了基础概念、架构、开发环境、驱动程序、网络、安全、启动、实战及调试优化等内容,强调官方文档和社区参与的重要性。

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VxWorks 是一款知名的实时操作系统(RTOS),由 Wind River Systems 开发,常用于航空航天、国防、工业自动化、医疗设备等对实时性和可靠性要求极高的领域。要学习 VxWorks,您可以按照以下关键点进行:

1. **基础概念与实时操作系统原理**
   - 了解实时操作系统的概念、特点和应用场景。
   - 研究VxWorks的核心特性,如多任务处理、任务调度、中断管理、内存管理、I/O子系统等。

2. **VxWorks操作系统架构**
   - 学习VxWorks的内核结构,包括微内核和BSP(板级支持包)。
   - 了解VxWorks的任务(Task)和任务间通信机制,如信号量、消息队列、共享内存等。

3. **开发环境与工具链**
   - 熟悉Wind River Workbench或其他集成开发环境的使用,包括项目创建、代码编辑、编译、链接和调试等过程。
   - 学习如何配置和使用VxWorks的交叉编译工具链。

4. **驱动程序开发**
   - 学习如何开发和移植设备驱动程序,包括字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。
   - 掌握VxWorks的设备驱动模型和API接口。

5. **网络与协议栈**
   - 了解VxWorks中TCP/IP协议栈的使用和配置。
   - 学习如何进行网络编程,包括socket编程、UDP/TCP通信等。

6. **安全特性与认证**
   - 学习VxWorks的安全特性,如安全认证、权限管理和安全服务等。

7. **系统启动与Bootloader**
   - 了解VxWorks的启动过程,包括BootROM、BOOTP/DHCP、TFTP等启动加载技术。

8. **实际案例与动手实践**
   - 结合具体的硬件平台进行实践,从简单的Hello World开始,逐渐深入到复杂的系统级应用开发。
   - 参考现有的开源项目或VxWorks官方文档提供的示例进行学习和模仿。

9. **调试与性能优化**
   - 学习如何使用VxWorks提供的调试工具进行系统调试和性能分析。
   - 掌握如何优化系统响应速度、降低中断延迟时间等关键实时性能指标。

最后,持续关注VxWorks的官方文档和技术更新,因为它是一个专业级别的操作系统,官方资源通常是学习和实践的最佳途径。同时,参与相关的论坛讨论和社区活动也有助于解决问题和深化理解。

个人前几年学习Vxworks时,整理的笔记,总给大家了。 1 基于硬盘启动的Vxworks环境搭建 3 2 Vxworks引导盘制作 6 2.1 通过DOS加载VxWorks方法 6 2.2 Bootrom三种类型 7 2.3 VxWorks映象 7 2.4 Bootrom.sys最快制作方法 8 2.5 从网络引导 8 2.6 从本地硬盘引导 9 2.7 制作bootrom文件 9 2.8 Bootrom编译步骤 11 2.9 用BSP生成Bootable工程(即我们的程序文件) 12 2.10 FTP Server下载VxWorks 14 3 Tornado调试环境的建立 17 3.1.1 配置文件config.h 17 3.1.2 网络连接 18 6 从主机搭接(attach)到目标机 21 7.1.3 串口连接 21 4 4.Config.h文件注释说明 22 4.1 启动行说明 #define DEFAULT_BOOT_LINE \: 22 4.2 Config.h 文件说明 23 4.3 启动参数结构体 BOOT_PARAMS 35 4.4 booting过程介绍,比较详细 38 5 sysClkRateGet();返回系统时钟每秒的tick数量, tick详解 43 6 中断应用设计要点 44 7 驱动程序设计 49 8 缩短vxworks的启动时间 51 9 调试篇 54 10 驱动编程步骤 54 10.1 将驱动程序增加到“系统驱动程序列表”中 54 10.2 将设备增加到“系统设备列表”中 55 10.3 打开设备,得到文件描述符 55 10.4 SELECT机制的使用 55 10.4.1 select( )函数翻译 57 11 VxWorks系统的网络驱动(END) 60 12 VXworks操作系统中信号量用于多任务同步与互斥的讨论 62 12.1 二进制信号量实现互斥和同步 64 12.1.1 互斥的实现: 64 12.1.2 同步的实现: 65 12.2 互斥信号量 67 13 Tornado的文件目说明录 68 14 Shell 内置命令说明 72 14.1 任务管理 72 14.2 任务状态信息 72 14.3 系统修改和调试 73 14.4 对象命令( WindSh Commands for Object Display ) 73 14.5 WindShell and Browser, Shell 命令 74 15 驱动篇 81 16 中断篇 83 16.1 中断服务程序ISR编写注意事项 83 16.2 中断号与中断向量的转换 83 16.3 安装中断服务程序 intConnect() 83 16.4 调试中断服务程序方法 84 17 mkboot批处理命令详细解释 84 18 MakeFile 说明 85 19 VxWorks5.4中的输入输出重定向 89 19.1 vxworks屏幕输出, 一般来说用printf都是串口/shell输出,串口输出就可以到屏幕上了? 89 19.2 20.2 VxWorks中针对X86开发时标准输入输出的重定向? 90 20 怎样加入外部.o文件? 92 21 如何在Vxworks中使用 cd ,pwd , ls 命令:启用File System and Disk Utilities组件(INCLUDE_DISK_UTIL),可在shell下用pwd/cd/ls等命令 93 22 Error: image is larger than 524288 bytes 94 23 proxyArpDefaultOn()未定义解决方法? 94 24 如何将VxWorks的系统定时间隔或系统Ticks设置为1ms????? 95 25 read/write、fread/fwrite、fopen/open有什么区别 96 26 快速启动??????????????? 100 27 启动时报ATA0a和硬盘启动相关问题 100 28 如何安装USB2.2新版本及编译USB驱动? 101 29 WindML、图形界面相关问题 102 29.1 WindML,ugldemo出错? 102 29.2 5101 VxWorks黑屏问题? 102 29.3 添加ugldemo.c后,编译报undefined reference to “ugltextdraw” 错误一大堆? 102 29.4 WindML 中文字库显示? 103 30 VxWork6.8相关问题 105 30.1 ELF和bin文件的区别? 105 30.2 diab和GNU的区别? 106 31 No such file or directory错误? 107
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