Ubuntu18.04安装 ROS melodic踩坑日记2022-01-17

安装ROS全程参考博客：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情凋零的博客-优快云博客_ubuntu18.04安装ros设置软件源：国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的，速度快：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec...https://blog.youkuaiyun.com/qq_41450811/article/details/99079041Question1：运行

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

时出现错误：

ERROR：ros-melodic-perception依赖ros-melodic-perception.pcl

Solution：不能按照提示安装依赖项，否则会无线套娃，用下面的命令：

sudo aptitude install ros-melodic-perception

Question2：运行

sudo rosdep init

时出现错误：找不到rosdep命令

Solution：运行：

sudo apt-get install python-rosdep

 Question3：执行

sudo rosdep init

时，链接不上raw.githubusercontent.com网站，没法下载20-default.list

Solution：可以去到ipaddress.com 查找 raw.githubsuercontent对应的ip地址，然后用

sudo gedit /etc/hosts

添加一个此网站对应的ip地址，这个ip地址在一直变化

Question4：命令

rosdep update

总是出现连不上raw.githubusercontent.com的问题，这里主要是因为境外服务器的缘故，在国内不是那么容易就能快速访问，导致这个命令无法执行成功，解决办法是参考如下博客，借用代理服务器https://ghproxy.com/进行加速访问。

rosdep update 超时失败2021最新解决方法_Kenny_GuanHua的博客-优快云博客_rosdep update 超时

折腾一上午，成功运行ROS ，开始浪漫的ROS之旅！！！