嵌入式实时操作系统（RTOS）在STM32中的运用

最新推荐文章于 2025-03-03 09:00:00 发布

ffairyY

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ffairyY/article/details/127740098

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嵌入式实时操作系统（RTOS）在STM32中的运用

一、导入uCOSIII源码
二、解压并打开文件
三、移植相关uCOS文件
四、使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库
五、将uCOS文件添加到项目
六、烧录以及效果
7、总结

一、导入uCOSIII源码

https://pan.baidu.com/s/1jCoc2sfiij78J0Q-C6ChmA
提取码：1111

二、解压并打开文件

1.建立两个文件夹uC-BSP和uC-CONFIG，方便后面导入
在这里插入图片描述

三、移植相关uCOS文件

1.为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件
在这里插入图片描述
2.将下面文件路径里框住的文件全部复制到uC-CONFIG文件夹，app.c里是main函数。

四、使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库

1.配置RCC，SYS
在这里插入图片描述

2.设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯
在这里插入图片描述

3.设置串口USART1
在这里插入图片描述

4.设置工程
在这里插入图片描述

5.生成代码，并在Keil中打开该工程。

6.在main函数中的while循环里添加语句

while (1)
  {
   
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

在这里插入图片描述

五、将uCOS文件添加到项目

1.将相关文件移入工程

在这里插入图片描述

2.在keli5中添加项目

点击Manage Project Items
在这里插入图片描述

为项目新建文件夹如下
在这里插入图片描述

分别给新增的文件夹添加文件
点击CPU–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述

点击LIB–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述

点击PORT–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述

点击SOURCE–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述

点击CONFIG–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述

点击BSP–>Add Files…，选中以下文件，Add
在这里插入图片描述

一定记得点击OK，不然就白干了

3.导入文件路径

在这里插入图片描述

4.编写代码

将启动文件里这两处的PendSV_Handler和Systick_Handler改为OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler

在这里插入图片描述

 在app_cfg.h里有两处修改
 #define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED 改为 #define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED
 #define APP_TRACE BSP_Ser_Printf 改为 #define APP_TRACE (void)

在这里插入图片描述

includes.h里有两处修改
1.在#include <bsp.h> 后面加上
#include “gpio.h”
#include “app_cfg.h”
2.将#include <stm32f10x_lib.h> 改为
#include “stm32f1xx_hal.h”

在这里插入图片描述

bsp.c代码

// bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC

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