5、软件机器人的人工智能：应用、算法与模拟器深度解析

软件机器人的人工智能：应用、算法与模拟器深度解析

1. 机器人技术概述

人工智能（AI）让机器具备学习、推理、决策和自我修正等类似人类智能的能力，使机器人能在现实环境中长时间执行智能任务。机器人在众多领域广泛应用，如装配、包装、采矿、运输、太空探索、手术等。根据功能，机器人可分为软件机器人和硬件机器人。硬件机器人有明确的动作集，能将现实环境与制造商进行整合；软件机器人则是可自主重新编程的多功能机器，能像智能体一样移动和通信，在任何环境中执行自动化任务，其目的是帮助人类更有意义、更具创造性、更快速且安全地执行智能任务。

软件机器人又可分为工业机器人和服务机器人：
- 工业机器人 ：按指定顺序执行任务，通常在定义明确的环境中运行，广泛应用于食品、制药和汽车等行业的制造过程，如焊接、装配、加工等操作，有助于减少制造高质量产品所需的时间和复杂性。
- 服务机器人 ：
- 农业机器人 ：可协助进行农业操作，如耕地、土壤分析、播种、移栽、作物侦察、害虫控制、除草和收获等。
- 救援机器人 ：在自然灾害和其他灾难场景中帮助救援人员，如到达废墟底部或山顶，包括无人地面车辆（UGV）、无人飞行器（UAV）、无人水下航行器（UUV）和无人水面舰艇（USV）等。
- 军事机器人 ：用于处理人类难以完成的复杂任务，配备集成系统，如视频屏幕、传感器、抓手和摄像头，例如daksh、goalkeeper、packbot和marcbot等。
- 医疗机器人