基于STC89C52的智能小车——蓝牙遥控篇

最新推荐文章于 2023-03-24 20:00:00 发布

FEWGRG

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分类专栏：学习笔记文章标签：单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fewgrg/article/details/110774319

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本文介绍了如何利用单片机串口通讯实现蓝牙遥控功能，通过连接蓝牙模块控制智能小车进行避障模式和遥控模式的切换以及速度调整。在完成程序编写并烧录后，用户可以通过手机蓝牙串口应用进行操控，包括开启避障、调整速度等操作。这是作者关于智能小车系列学习的最后一部分，接下来将转向Linux的学习。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

蓝牙遥控是依靠单片机的串口通讯来实现的功能。这周我主要学习的内容是串口通讯。在完成学习后我用之前买避障小车时顺便买的蓝牙模块做了一个升级版智能小车，它可以通过蓝牙模块实现避障模式与蓝牙遥控模式的切换以及速度的调整。
蓝牙模块的接线：将vcc与gnd接在单片机最小系统的5v供电口上，将txd和rxd分别接在单片机的rxd与txd上
下面是程序（头文件之前的笔记中有，在此不做赘述了）

#include <REGX52.H>
#include "direction.h"
#include "cd.h"
#define u8 unsigned char
#define u16  unsigned int
sbit BZL=P2^0 ;
sbit BZR=P2^1 ;
u8 iw=0;
u8 mod=0;
u16 time_cnt=0;
u16 freq=100;        //PWM输出频率
u16 duty_cycle=20;  //占空比
void Timer0Init(void)	
{
   
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;
	TL0 = 0xA4;		
	TH0 = 0xFF;		
	TF0 = 0;	
	TR0 = 1;
	ET0 = 1;
	EA = 1;		
}
void UsartConfiguration()
{
   	
	SCON=0X50;			
	TMOD&=0X0f;	
	TMOD|=0X20;		
	PCON=0X00;		
	TH1=0Xfd;		    
	TL1=